{"id":20442,"date":"2024-05-17T10:45:00","date_gmt":"2024-05-17T02:45:00","guid":{"rendered":"https:\/\/aif.amtbbs.org\/?p=20442"},"modified":"2024-05-17T10:45:00","modified_gmt":"2024-05-17T02:45:00","slug":"cvpr24-oral-%e4%b8%80%e8%a7%88%e7%ba%af%e7%a8%80%e7%96%8f%e7%82%b9%e4%ba%91%e6%a3%80%e6%b5%8b%e5%99%a8safdnet%e7%9a%84%e5%89%8d%e4%b8%96%e4%bb%8a%e7%94%9f%ef%bc%81","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/aif.amtbbs.org\/index.php\/2024\/05\/17\/20442\/","title":{"rendered":"CVPR’24 Oral | \u4e00\u89c8\u7eaf\u7a00\u758f\u70b9\u4e91\u68c0\u6d4b\u5668SAFDNet\u7684\u524d\u4e16\u4eca\u751f\uff01"},"content":{"rendered":"
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\u5bf9\u4e8e\u4ee5\u4e0a\u95ee\u9898\uff0c\u4e00\u79cd\u53ef\u80fd\u7684\u89e3\u51b3\u65b9\u6848\u662f\u5c06SSR\u6a21\u5757\u4e2d\u7684SS\u5377\u79ef\u66ff\u6362\u4e3aRS\u5377\u79ef\u6765\u6355\u6349\u8fdc\u8ddd\u79bb\u7279\u5f81\u95f4\u7684\u4f9d\u8d56\u5173\u7cfb\u3002\u6211\u4eec\u5c06\u8fd9\u79cd\u4fee\u6539\u540e\u7684\u6a21\u5757\u79f0\u4e3a\u666e\u901a\u7a00\u758f\u6b8b\u5dee (Regular Sparse Residual, RSR) \u6a21\u5757\uff0c\u5176\u7ed3\u6784\u5982\u56fe 1(b) \u6240\u793a\u3002\u56fe\u4e2d\uff0c\u5f85\u6269\u6563\u7279\u5f81 (expanded feature) \u662f\u6709\u6548\u7279\u5f81\u90bb\u57df\u5185\u7684\u7a7a\u7279\u5f81\u3002RS\u5377\u79ef\u540c\u65f6\u5904\u7406\u6709\u6548\u7279\u5f81\u548c\u5f85\u6269\u6563\u7279\u5f81\uff0c\u5176\u5377\u79ef\u6838\u4e2d\u5fc3\u4f1a\u904d\u5386\u8fd9\u4e9b\u7279\u5f81\u533a\u57df\uff0c\u8fd9\u79cd\u8bbe\u8ba1\u5bfc\u81f4\u8f93\u51fa\u7279\u5f81\u56fe\u8f83\u8f93\u5165\u7279\u5f81\u56fe\u5177\u6709\u66f4\u4f4e\u7684\u7a00\u758f\u5ea6\u3002\u5806\u53e0RS\u5377\u79ef\u5219\u4f1a\u66f4\u52a0\u8fc5\u901f\u5730\u964d\u4f4e\u7279\u5f81\u56fe\u7684\u7a00\u758f\u5ea6\uff0c\u8fdb\u800c\u5bfc\u81f4\u6a21\u578b\u6548\u7387\u5927\u5e45\u964d\u4f4e\u3002\u8fd9\u4e5f\u662f\u73b0\u6709\u65b9\u6cd5\u901a\u5e38\u4ec5\u5c06RS\u5377\u79ef\u7528\u4e8e\u7279\u5f81\u56fe\u4e0b\u91c7\u6837\u7684\u539f\u56e0\u3002\u8fd9\u91cc\u628aexpanded feature\u7ffb\u8bd1\u6210\u5f85\u6269\u6563\u7279\u5f81\u53ef\u80fd\u6709\u70b9\u5947\u602a\uff0cexpanded feature\u662f\u539f\u59cb\u8bba\u6587\u4e2d\u7684\u53eb\u6cd5\uff0c\u6211\u4eec\u540e\u6765\u8ba4\u4e3a\u6539\u6210\u5f85\u6269\u6563\u7279\u5f81\u66f4\u4e3a\u5408\u9002\u3002<\/p>\n

SED\u6a21\u5757\u548cDED\u6a21\u5757<\/h4>\n

SED\u6a21\u5757\u7684\u8bbe\u8ba1\u76ee\u6807\u662f\u514b\u670dSSR\u6a21\u5757\u7684\u5c40\u9650\u6027\u3002SED\u6a21\u5757\u901a\u8fc7\u7279\u5f81\u4e0b\u91c7\u6837\u7f29\u77ed\u8fdc\u8ddd\u79bb\u7279\u5f81\u4e4b\u95f4\u7684\u7a7a\u95f4\u8ddd\u79bb\uff0c\u540c\u65f6\u901a\u8fc7\u591a\u5c3a\u5ea6\u7279\u5f81\u878d\u5408\u6062\u590d\u4e22\u5931\u7684\u7ec6\u8282\u4fe1\u606f\u3002\u56fe 1(c)\u5c55\u793a\u4e86\u4e00\u4e2a\u5177\u6709\u4e24\u4e2a\u7279\u5f81\u5c3a\u5ea6\u7684SED\u6a21\u5757\u793a\u4f8b\u3002\u8be5\u6a21\u5757\u9996\u5148\u91c7\u7528\u6b65\u957f\u4e3a3\u76843×3 RS\u5377\u79ef\u8fdb\u884c\u7279\u5f81\u4e0b\u91c7\u6837 (Down)\u3002\u7279\u5f81\u4e0b\u91c7\u6837\u4e4b\u540e\uff0c\u5e95\u90e8\u7279\u5f81\u56fe\u4e2d\u4e0d\u8fde\u901a\u7684\u6709\u6548\u7279\u5f81\u88ab\u6574\u5408\u8fdb\u4e2d\u95f4\u7279\u5f81\u56fe\u4e2d\u76f8\u90bb\u7684\u6709\u6548\u7279\u5f81\u5185\u3002\u63a5\u7740\uff0c\u901a\u8fc7\u5728\u4e2d\u95f4\u7279\u5f81\u56fe\u4e0a\u4f7f\u7528\u4e00\u4e2aSSR\u6a21\u5757\u63d0\u53d6\u7279\u5f81\uff0c\u6765\u5b9e\u73b0\u6709\u6548\u7279\u5f81\u4e4b\u95f4\u7684\u4ea4\u4e92\u3002\u6700\u540e\uff0c\u4e0a\u91c7\u6837 (UP) \u4e2d\u95f4\u7279\u5f81\u56fe\u4ee5\u5339\u914d\u8f93\u5165\u7279\u5f81\u56fe\u7684\u5206\u8fa8\u7387\u3002\u503c\u5f97\u6ce8\u610f\u7684\u662f\uff0c\u8fd9\u91cc\u4ec5\u4e0a\u91c7\u6837\u7279\u5f81\u5230\u8f93\u5165\u7279\u5f81\u56fe\u4e2d\u6709\u6548\u7279\u5f81\u6240\u5bf9\u5e94\u7684\u533a\u57df\u3002\u56e0\u6b64\uff0cSED\u6a21\u5757\u53ef\u4ee5\u7ef4\u6301\u7279\u5f81\u56fe\u7684\u7a00\u758f\u5ea6\u3002<\/p>\n

\u56fe 2(a) \u5c55\u793a\u4e86\u4e00\u4e2a\u5177\u6709\u4e09\u4e2a\u7279\u5f81\u5c3a\u5ea6\u7684SED\u6a21\u5757\u7684\u5177\u4f53\u5b9e\u73b0\u65b9\u5f0f\u3002\u62ec\u53f7\u4e2d\u7684\u6570\u5b57\u8868\u793a\u5bf9\u5e94\u7279\u5f81\u56fe\u7684\u5206\u8fa8\u7387\u4e0e\u8f93\u5165\u7279\u5f81\u56fe\u7684\u5206\u8fa8\u7387\u4e4b\u6bd4\u3002SED\u6a21\u5757\u91c7\u7528\u4e86\u4e0d\u5bf9\u79f0\u7684\u7f16\u89e3\u7801\u5668\u7ed3\u6784\uff0c\u5b83\u5229\u7528\u7f16\u7801\u5668\u63d0\u53d6\u591a\u5c3a\u5ea6\u7279\u5f81\uff0c\u5e76\u901a\u8fc7\u89e3\u7801\u5668\u9010\u6b65\u878d\u5408\u63d0\u53d6\u7684\u591a\u5c3a\u5ea6\u7279\u5f81\u3002SED\u6a21\u5757\u91c7\u7528RS\u5377\u79ef\u4f5c\u4e3a\u7279\u5f81\u4e0b\u91c7\u6837\u5c42\uff0c\u5e76\u91c7\u7528\u7a00\u758f\u53cd\u5377\u79ef (Inverse Convolution) \u4f5c\u4e3a\u7279\u5f81\u4e0a\u91c7\u6837\u5c42\u3002\u901a\u8fc7\u4f7f\u7528\u7f16\u89e3\u7801\u5668\u7ed3\u6784\uff0cSED\u6a21\u5757\u4fc3\u8fdb\u4e86\u7a7a\u95f4\u4e2d\u4e0d\u8fde\u901a\u7279\u5f81\u4e4b\u95f4\u7684\u4fe1\u606f\u4ea4\u4e92\uff0c\u4ece\u800c\u4f7f\u6a21\u578b\u80fd\u591f\u6355\u83b7\u8fdc\u8ddd\u79bb\u7279\u5f81\u95f4\u7684\u4f9d\u8d56\u5173\u7cfb\u3002<\/p>\n

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HEDNet<\/h4>\n

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\u5b9e\u9a8c\u7ed3\u679c<\/h3>\n

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\u56fe4 \u5728Waymo Open\u6570\u636e\u96c6\u4e0a\u7684\u7efc\u5408\u6027\u80fd\u6bd4\u8f83<\/p>\n

\u4eca\u751f – SAFDNet<\/h2>\n

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