{"id":21140,"date":"2024-07-12T16:44:24","date_gmt":"2024-07-12T08:44:24","guid":{"rendered":"https:\/\/aif.amtbbs.org\/?p=21140"},"modified":"2024-07-12T16:45:52","modified_gmt":"2024-07-12T08:45:52","slug":"%e5%a4%a7%e5%9e%8b%e8%af%ad%e8%a8%80%e6%a8%a1%e5%9e%8b%ef%bc%88llm%ef%bc%89%e5%9c%a8%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e9%a2%86%e5%9f%9f%e7%9a%84%e6%9c%ba%e9%81%87%e3%80%81%e6%8c%91%e6%88%98%e4%b8%8e","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/aif.amtbbs.org\/index.php\/2024\/07\/12\/21140\/","title":{"rendered":"\u5927\u578b\u8bed\u8a00\u6a21\u578b\uff08LLM\uff09\u5728\u673a\u5668\u4eba\u9886\u57df\u7684\u673a\u9047\u3001\u6311\u6218\u4e0e\u5c55\u671b"},"content":{"rendered":"
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– \u6211\u4eec\u603b\u7ed3\u4e86LLMs\u4e3a\u673a\u5668\u4eba\u5b66\u9886\u57df\u63d0\u4f9b\u7684\u4e3b\u8981\u6280\u672f\u65b9\u6cd5\uff0c\u68c0\u67e5\u4e86\u8bad\u7ec3\u901a\u7528\u673a\u5668\u4eba\u7b56\u7565\u7684\u6f5c\u529b\uff0c\u5e76\u4e3a\u8be5\u9886\u57df\u7684\u7814\u7a76\u4eba\u5458\u63d0\u4f9b\u4e86\u57fa\u7840\u8c03\u67e5\u3002<\/p>\n

– \u6211\u4eec\u8bc4\u4f30\u4e86\u591a\u6a21\u6001GPT-4V\u5728\u5404\u79cd\u73af\u5883\u548c\u573a\u666f\u4e2d\u673a\u5668\u4eba\u4efb\u52a1\u89c4\u5212\u7684\u6709\u6548\u6027\u3002<\/p>\n

– \u6211\u4eec\u603b\u7ed3\u4e86\u6211\u4eec\u8c03\u67e5\u7684\u4e3b\u8981\u53d1\u73b0\uff0c\u8ba8\u8bba\u4e86\u672a\u6765\u5de5\u4f5c\u4e2d\u9700\u8981\u89e3\u51b3\u7684\u7a81\u51fa\u6311\u6218\uff0c\u5e76\u63d0\u51fa\u4e86\u524d\u77bb\u6027\u7684\u89c2\u70b9\u3002<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

\u56fe1. \u63d0\u51fa\u7684GPT-4V\u8d4b\u80fd\u7684\u5177\u4f53\u5316\u4efb\u52a1\u89c4\u5212\u6846\u67b6\u3002\u6211\u4eec\u4f7f\u7528\u89c6\u9891\u6570\u636e\u7684\u521d\u59cb\u5e27\u53ca\u5176\u5bf9\u5e94\u7684\u6587\u672c\u6307\u4ee4\u4f5c\u4e3a\u8f93\u5165\u3002\u6211\u4eec\u7684\u6846\u67b6\u5229\u7528GPT-4V\u5c06\u6307\u4ee4\u5206\u89e3\u4e3a\u4e00\u7cfb\u5217\u4efb\u52a1\u8ba1\u5212\uff0c\u5e76\u4ece\u9884\u5b9a\u4e49\u7684\u52a8\u4f5c\u6c60\u4e2d\u9009\u62e9\u76f8\u5e94\u7684\u8868\u793a\u3002\u540c\u65f6\uff0c\u6211\u4eec\u53ef\u4ee5\u5206\u6790\u4e0e\u6307\u4ee4\u76f8\u5173\u7684\u76ee\u6807\u5bf9\u8c61\u4ee5\u53ca\u6307\u4ee4\u524d\u540e\u56fe\u50cf\u4e2d\u7684\u73af\u5883\u53d8\u5316\u3002\u6700\u540e\uff0c\u6211\u4eec\u4f7f\u7528GPT-4V\u6bd4\u8f83\u5e76\u8bc4\u4f30\u6211\u4eec\u751f\u6210\u7684\u4efb\u52a1\u8ba1\u5212\u4e0e\u771f\u5b9e\u8ba1\u5212\u7684\u5339\u914d\u7a0b\u5ea6\u3002<\/p>\n

II. \u76f8\u5173\u5de5\u4f5c<\/h3>\n

A. \u673a\u5668\u4eba\u9886\u57df\u7684LLM<\/h4>\n

\u57fa\u4e8eLLMs\u7684\u673a\u5668\u4eba\u5b66\u7814\u7a76\u9886\u57df\u5df2\u7ecf\u53d6\u5f97\u4e86\u91cd\u5927\u8fdb\u5c55\u3002\u8fd9\u4e9b\u6a21\u578b\u5c55\u73b0\u51fa\u4e86\u5353\u8d8a\u7684\u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u7406\u89e3\u548c\u5e38\u8bc6\u63a8\u7406\u80fd\u529b\uff0c\u663e\u8457\u63d0\u5347\u4e86\u673a\u5668\u4eba\u7406\u89e3\u4e0a\u4e0b\u6587\u548c\u6267\u884c\u547d\u4ee4\u7684\u80fd\u529b\u3002\u5f53\u524d\u7684\u7814\u7a76\u96c6\u4e2d\u5728\u5229\u7528LLMs\u89e3\u6790\u590d\u6742\u7684\u4e0a\u4e0b\u6587\u548c\u6307\u4ee4\uff0c\u5305\u62ec\u89e3\u51b3\u6b67\u4e49\u3001\u6d88\u9664\u6b67\u4e49\u548c\u7406\u89e3\u9690\u542b\u4fe1\u606f\u3002\u8be5\u9886\u57df\u7684\u5173\u952e\u8fdb\u5c55\u5305\u62ec\u89c6\u89c9-\u8bed\u8a00\u6a21\u578b\u7684\u53d1\u5c55[51]\u2013[53]\uff0c\u8fd9\u4e9b\u6a21\u578b\u663e\u8457\u63d0\u9ad8\u4e86\u89c6\u89c9\u95ee\u7b54[54]\u2013[56]\u548c\u56fe\u50cf\u63cf\u8ff0[57]\uff0c[58]\u7b49\u4efb\u52a1\u7684\u6027\u80fd\u3002\u8fd9\u4e9b\u8fdb\u6b65\u6781\u5927\u5730\u589e\u5f3a\u4e86\u673a\u5668\u4eba\u5728\u7269\u7406\u4e16\u754c\u4e2d\u7684\u63a8\u7406\u80fd\u529b\uff0c\u7279\u522b\u662f\u5728\u590d\u6742\u547d\u4ee4\u5bfc\u822a\u7b49\u9886\u57df\u3002[59]\uff0c[60] \u901a\u8fc7\u89c6\u89c9\u8bed\u8a00\u5904\u7406\u7cfb\u7edf\uff0c\u673a\u5668\u4eba\u80fd\u591f\u7406\u89e3\u56fe\u50cf\u5185\u5bb9\uff0c\u5e76\u5c06\u5176\u4e0e\u76f8\u5173\u8bed\u8a00\u4fe1\u606f\uff08\u5982\u56fe\u50cf\u63cf\u8ff0\u548c\u6307\u4ee4\u6267\u884c\uff09\u6574\u5408\u3002\u8fd9\u79cd\u591a\u6a21\u6001\u4fe1\u606f\u5904\u7406\u540c\u6837\u5e94\u7528\u4e8e\u97f3\u9891-\u89c6\u89c9\u6574\u5408\u4e2d\u3002LLMs\u5728\u4eba-\u673a\u5668\u4eba\u4ea4\u4e92\u4e2d\u7684\u53e6\u4e00\u4e2a\u91cd\u5927\u8fdb\u5c55\u662f\u901a\u8fc7\u4e92\u52a8\u5b66\u4e60\u8fc7\u7a0b\u5b9e\u73b0\u7684\uff0c\u8fd9\u4e9b\u8fc7\u7a0b\u66f4\u597d\u5730\u7b26\u5408\u4eba\u7c7b\u7684\u9700\u6c42\u548c\u504f\u597d\u3002\u4f8b\u5982\uff0c\u901a\u8fc7\u5c06\u5f3a\u5316\u5b66\u4e60\u4e0e\u4eba\u7c7b\u53cd\u9988\u76f8\u7ed3\u5408\uff0c\u673a\u5668\u4eba\u53ef\u4ee5\u6301\u7eed\u6539\u8fdb\u5b83\u4eec\u7684\u4efb\u52a1\u6267\u884c\uff0c\u901a\u8fc7\u7ed3\u5408\u4eba\u7c7b\u6307\u5bfc\u548c\u5927\u578b\u8bed\u8a00\u6a21\u578b\uff0c\u673a\u5668\u4eba\u53ef\u4ee5\u66f4\u7cbe\u786e\u5730\u7ec6\u5316\u6307\u4ee4\uff0c\u4ece\u800c\u66f4\u597d\u5730\u5b9e\u73b0\u81ea\u4e3b\u5b66\u4e60\u548c\u73af\u5883\u9002\u5e94\uff0c\u4ee5\u5b9e\u73b0\u66f4\u51c6\u786e\u548c\u6709\u9488\u5bf9\u6027\u7684\u63a7\u5236\u3002\u673a\u5668\u4eba\u8fd8\u53ef\u4ee5\u901a\u8fc7\u4e92\u52a8\u5b66\u4e60\u548c\u9002\u5e94\u7528\u6237\u7684\u884c\u4e3a\u3001\u504f\u597d\u548c\u9700\u6c42\uff0c\u63d0\u4f9b\u66f4\u4e2a\u6027\u5316\u548c\u5b9a\u5236\u5316\u7684\u4ea4\u4e92\u4f53\u9a8c\u3002\u8fd9\u4e9b\u8fdb\u6b65\u4e0d\u4ec5\u589e\u5f3a\u4e86\u673a\u5668\u4eba\u6280\u672f\u7684\u5b9e\u7528\u6027\uff0c\u800c\u4e14\u4e3a\u672a\u6765\u7684\u4eba\u4e0e\u4eba\u4e4b\u95f4\u7684\u4ea4\u4e92\u5f00\u8f9f\u4e86\u65b0\u7684\u53ef\u80fd\u6027\u3002<\/p>\n

B. \u4f7f\u7528LLMs\u8fdb\u884c\u591a\u6a21\u6001\u4efb\u52a1\u89c4\u5212<\/h4>\n

LLMs\u9886\u57df\u5185\u7684\u591a\u6a21\u6001\u4efb\u52a1\u89c4\u5212\u6784\u6210\u4e86\u4eba\u5de5\u667a\u80fd\u5b66\u79d1\u7684\u4e00\u4e2a\u590d\u6742\u4ea4\u53c9\u70b9\uff0c\u6d89\u53ca\u6574\u5408\u5404\u79cd\u4e0d\u540c\u7684\u6570\u636e\u6a21\u6001\u2014\u2014\u5982\u6587\u672c\u3001\u89c6\u89c9\u548c\u542c\u89c9\u8f93\u5165\u2014\u2014\u4ee5\u4fc3\u8fdb\u66f4\u5168\u9762\u548c\u7ec6\u81f4\u7684AI\u9a71\u52a8\u5206\u6790[61]\u2013[65]\u3002<\/p>\n

\u8fd9\u79cd\u8de8\u5b66\u79d1\u65b9\u6cd5\u8d85\u8d8a\u4e86LLMs\u7684\u4f20\u7edf\u754c\u9650\uff0c\u540e\u8005\u4e3b\u8981\u5173\u6ce8\u6587\u672c\u7406\u89e3\u548c\u751f\u6210\uff0c\u8fce\u6765\u4e86\u4e00\u4e2a\u65b0\u65f6\u4ee3\uff0c\u5728\u8fd9\u4e2a\u65f6\u4ee3\u4e2d\uff0c\u8fd9\u4e9b\u6a21\u578b\u64c5\u957f\u4e8e\u89e3\u91ca\u3001\u5173\u8054\u548c\u540c\u65f6\u4e0e\u591a\u4e2a\u6570\u636e\u6d41\u4e92\u52a8\u3002\u5728\u8fd9\u4e2a\u80cc\u666f\u4e0b\uff0cLLM\u7684\u89d2\u8272\u4ece\u5355\u7eaf\u7684\u8bed\u8a00\u5904\u7406\u6f14\u53d8\u4e3a\u66f4\u6574\u5408\u6027\u7684\u529f\u80fd\uff0c\u7efc\u5408\u5e76\u54cd\u5e94\u590d\u6742\u7684\u6570\u636e\u4ea4\u4e92\u3002\u5728LLMs\u7684\u591a\u6a21\u6001\u4efb\u52a1\u89c4\u5212\u9886\u57df\uff0c\u6700\u8fd1\u7684\u8fdb\u6b65\u5982Inner Monologue\u548cSayCan\u9879\u76ee\u6240\u793a\uff0c\u5c55\u793a\u4e86\u8be5\u9886\u57df\u7684\u590d\u6742\u6027\u548c\u6210\u719f\u5ea6\u7684\u589e\u957f\u3002Inner Monologue\u7684\u65b9\u6cd5[65]\u4ee3\u8868\u4e86\u8be5\u9886\u57df\u7684\u91cd\u5927\u98de\u8dc3\uff0c\u56e0\u4e3a\u5b83\u6574\u5408\u4e86\u6765\u81ea\u73af\u5883\u7684\u591a\u6a21\u6001\u53cd\u9988\u6e90\u3002\u8fd9\u79cd\u6574\u5408\u4f7f\u5f97\u751f\u6210\u66f4\u53ef\u9760\u3001\u66f4\u5177\u4e0a\u4e0b\u6587\u610f\u8bc6\u7684\u4efb\u52a1\u89c4\u5212\u6210\u4e3a\u53ef\u80fd\uff0c\u534f\u8c03\u4e0d\u540c\u7684\u611f\u5b98\u8f93\u5165\u4ee5\u521b\u9020\u5bf9AI\u5468\u56f4\u73af\u5883\u7684\u66f4\u8fde\u8d2f\u7406\u89e3\u3002\u540c\u6837\uff0cSayCan\u7684\u6846\u67b6[61]\u4e3aLLM\u5e94\u7528\u5f15\u5165\u4e86\u4e00\u4e2a\u65b0\u7ef4\u5ea6\u3002\u8be5\u7cfb\u7edf\u5c06LLMs\u4f5c\u4e3a\u6a21\u578b\u7684\u201c\u624b\u548c\u773c\u775b\u201d\u7684\u4ee3\u7406\uff0c\u751f\u6210\u6700\u4f18\u7684\u957f\u671f\u6307\u4ee4\uff0c\u5e76\u6709\u6548\u5730\u8bc4\u4f30\u5f53\u524d\u573a\u666f\u4e2d\u6307\u4ee4\u7684\u53ef\u884c\u6027\u6982\u7387\u3002\u8fd9\u79cd\u65b9\u6cd5\u4e0d\u4ec5\u589e\u5f3a\u4e86AI\u7406\u89e3\u548c\u4e0e\u5176\u76f4\u63a5\u73af\u5883\u4e92\u52a8\u7684\u80fd\u529b\uff0c\u800c\u4e14\u8fd8\u5229\u7528LLMs\u7684\u7ec6\u81f4\u7406\u89e3\u6765\u89c4\u5212\u548c\u6267\u884c\u590d\u6742\u52a8\u4f5c\u5e8f\u5217\u7684\u957f\u671f\u4efb\u52a1\u3002<\/p>\n

Inner Monologue\u548cSayCan\u4e2d\u8fd9\u4e9b\u5148\u8fdb\u6280\u672f\u7684\u6574\u5408\u4ee3\u8868\u4e86\u5728\u521b\u5efaAI\u7cfb\u7edf\u4e2d\u8fc8\u51fa\u4e86\u91cd\u8981\u7684\u4e00\u6b65\uff0c\u8fd9\u4e9b\u7cfb\u7edf\u4e0d\u4ec5\u66f4\u52a0\u610f\u8bc6\u5230\u591a\u4e2a\u6570\u636e\u6d41\uff0c\u800c\u4e14\u8fd8\u80fd\u591f\u5c06\u8fd9\u4e9b\u6d41\u5408\u6210\u4e3a\u53ef\u64cd\u4f5c\u7684\u667a\u80fd\u3002\u8fd9\u4e00\u8fdb\u5c55\u6307\u5411\u4e86\u4e00\u4e2a\u672a\u6765\uff0cAI\u53ef\u4ee5\u5728\u4e00\u4e2a\u66f4\u52a0\u52a8\u6001\u3001\u4e0a\u4e0b\u6587\u610f\u8bc6\u548c\u81ea\u4e3b\u7684\u65b9\u5f0f\u4e2d\u5bfc\u822a\u548c\u4e0e\u771f\u5b9e\u4e16\u754c\u4e92\u52a8[61]\uff0c[65]\u2013[67]\uff0c\u63a8\u52a8AI\u9a71\u52a8\u521b\u65b0\u548c\u8de8\u5b66\u79d1\u7efc\u5408\u7684\u8fb9\u754c\u3002<\/p>\n

III. \u673a\u5668\u4eba\u4efb\u52a1\u7684\u8303\u56f4<\/h3>\n

A. \u89c4\u5212<\/h4>\n

1) \u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u7406\u89e3\uff1a\u5728\u673a\u5668\u4eba\u89c4\u5212\u4e2d\uff0c\u5927\u578b\u8bed\u8a00\u6a21\u578b\u56e0\u5176\u5148\u8fdb\u7684\u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u7406\u89e3\u80fd\u529b\u800c\u8868\u73b0\u51fa\u8272\u3002\u5b83\u4eec\u5c06\u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u6307\u4ee4\u7ffb\u8bd1\u6210\u673a\u5668\u4eba\u53ef\u6267\u884c\u7684\u52a8\u4f5c\u5e8f\u5217\uff0c\u8fd9\u662f\u673a\u5668\u4eba\u89c4\u5212\u7684\u4e00\u4e2a\u5173\u952e\u65b9\u9762[61]\uff0c[68]\u3002\u672c\u7814\u7a76\u663e\u793a\uff0cLLMs\u80fd\u591f\u4ec5\u57fa\u4e8e\u8bed\u8a00\u6307\u4ee4\u751f\u6210\u51c6\u786e\u7684\u52a8\u4f5c\u5e8f\u5217\uff0c\u5373\u4f7f\u6ca1\u6709\u89c6\u89c9\u8f93\u5165[69]\u3002\u7136\u800c\uff0c\u5f53\u6709\u5c11\u91cf\u89c6\u89c9\u4fe1\u606f\u65f6\uff0c\u5b83\u4eec\u7684\u6027\u80fd\u4f1a\u663e\u8457\u63d0\u9ad8\uff0c\u4f7f\u5b83\u4eec\u80fd\u591f\u521b\u5efa\u7cbe\u786e\u7684\u89c6\u89c9-\u8bed\u4e49\u8ba1\u5212\u3002\u8fd9\u4e9b\u8ba1\u5212\u5c06\u9ad8\u7ea7\u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u6307\u4ee4\u8f6c\u5316\u4e3a\u865a\u62df\u4ee3\u7406\u6267\u884c\u590d\u6742\u4efb\u52a1\u7684\u53ef\u64cd\u4f5c\u6307\u5bfc\u3002\u8fd9\u79cd\u80fd\u529b\u5f3a\u8c03\u4e86LLMs\u6574\u5408\u591a\u6a21\u6001\u4fe1\u606f\u7684\u6f5c\u529b\uff0c\u4ece\u800c\u63d0\u9ad8\u4e86\u5b83\u4eec\u7684\u7406\u89e3\u80fd\u529b\u3002\u5b83\u8fd8\u5c55\u793a\u4e86\u5b83\u4eec\u89e3\u91ca\u548c\u6574\u5408\u6765\u81ea\u5404\u79cd\u6a21\u6001\u7684\u4fe1\u606f\u7684\u80fd\u529b\uff0c\u4ece\u800c\u66f4\u5168\u9762\u5730\u7406\u89e3\u4efb\u52a1[70]\u3002\u6b64\u5916\uff0c\u5173\u4e8e\u4ece\u5927\u578b\u8bed\u8a00\u6a21\u578b\u751f\u6210\u52a8\u4f5c\u5e8f\u5217\u4ee5\u8fdb\u884c\u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u7406\u89e3\u7684\u7814\u7a76\u8fdb\u4e00\u6b65\u8bc1\u5b9e\u4e86LLMs\u5728\u673a\u5668\u4eba\u89c4\u5212\u4e2d\u7684\u6709\u6548\u6027\u3002LLMs\u5728\u89e3\u91ca\u4e0e\u7269\u7406\u73af\u5883\u540c\u6b65\u7684\u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u547d\u4ee4\u65b9\u9762\u4e5f\u663e\u793a\u51fa\u5de8\u5927\u7684\u6f5c\u529b\u3002\u91c7\u7528Grounded Decoding\u65b9\u6cd5\uff0c\u5b83\u4eec\u53ef\u4ee5\u4ea7\u751f\u4e0e\u7269\u7406\u6a21\u578b\u6982\u7387\u4e00\u81f4\u7684\u884c\u4e3a\u5e8f\u5217\uff0c\u5c55\u793a\u4e86\u8be5\u65b9\u6cd5\u5728\u673a\u5668\u4eba\u89c4\u5212\u4efb\u52a1\u4e2d\u7684\u6709\u6548\u6027[71]\u3002<\/p>\n

\u5728\u590d\u6742\u5e8f\u5217\u4efb\u52a1\u89c4\u5212\u65b9\u9762\u7684\u7814\u7a76\u7a81\u51fa\u4e86LLMs\u80fd\u529b\u7684\u91cd\u5927\u8fdb\u6b65\u3002Text2Motion\u7684\u7814\u7a76\u663e\u793a\uff0cLLMs\u4e0d\u4ec5\u64c5\u957f\u5904\u7406\u8bed\u8a00\u4fe1\u606f\uff0c\u800c\u4e14\u80fd\u591f\u89e3\u51b3\u6280\u80fd\u5e8f\u5217\u4e2d\u7684\u4f9d\u8d56\u5173\u7cfb[72]\u3002\u8fd9\u662f\u901a\u8fc7\u51e0\u4f55\u4e0a\u53ef\u884c\u7684\u89c4\u5212\u5b9e\u73b0\u7684\uff0c\u6807\u5fd7\u7740\u5728\u89e3\u91ca\u62bd\u8c61\u6307\u4ee4\u548c\u7406\u89e3\u590d\u6742\u4efb\u52a1\u7ed3\u6784\u65b9\u9762\u7684\u4e00\u4e2a\u91cd\u8981\u8fdb\u6b65\u3002\u6b64\u5916\uff0cLLM-Planner\u7814\u7a76\u901a\u8fc7\u5c06LLMs\u4e0e\u4f20\u7edf\u89c4\u5212\u5668\u96c6\u6210\uff0c\u589e\u5f3a\u4e86LLMs\u5728\u673a\u5668\u4eba\u89c4\u5212\u4e2d\u7684\u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u7406\u89e3\u80fd\u529b[73]\u3002\u8fd9\u79cd\u534f\u540c\u4f5c\u7528\u5c55\u793a\u4e86\u5982\u4f55\u5229\u7528LLMs\u7684NLP\u80fd\u529b\u6765\u63d0\u9ad8\u89c4\u5212\u4efb\u52a1\u7684\u6548\u7387\u548c\u7cbe\u786e\u6027\u3002\u6b64\u5916\uff0cLLM+P\u5229\u7528\u4f20\u7edf\u89c4\u5212\u5668\u7684\u80fd\u529b\uff0c\u4f7f\u7528\u89c4\u5212\u9886\u57df\u5b9a\u4e49\u8bed\u8a00\uff08PDDL\uff09\u548c\u95ee\u9898\u63d0\u793a\u6765\u4e3aLLMs\u521b\u5efa\u7279\u5b9a\u4efb\u52a1\u7684\u95ee\u9898\u6587\u4ef6[44]\u3002\u8fd9\u79cd\u6574\u5408\u663e\u8457\u63d0\u9ad8\u4e86LLMs\u5728\u5904\u7406\u957f\u671f\u89c4\u5212\u4efb\u52a1\u65b9\u9762\u7684\u6709\u6548\u6027\u3002\u53e6\u5916\uff0cSayPlan\u901a\u8fc7\u96c6\u6210\u7ecf\u5178\u8def\u5f84\u89c4\u5212\u5668\u6765\u89e3\u51b3\u89c4\u5212\u89c6\u91ce\u95ee\u9898\u3002\u901a\u8fc7\u8fd9\u6837\u505a\uff0cSayPlan\u80fd\u591f\u5c06\u4ece\u62bd\u8c61\u548c\u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u6307\u4ee4\u6d3e\u751f\u51fa\u7684\u5927\u89c4\u6a21\u3001\u957f\u671f\u4efb\u52a1\u8ba1\u5212\u5177\u4f53\u5316\uff0c\u4f7f\u79fb\u52a8\u64cd\u4f5c\u673a\u5668\u4eba\u80fd\u591f\u6210\u529f\u6267\u884c\u5b83\u4eec[74]\u3002\u6b64\u5916\uff0cLLMs\u5728\u641c\u7d22\u7b97\u6cd5\u4e2d\u4f5c\u4e3a\u542f\u53d1\u5f0f\u7b56\u7565\u4ee5\u53ca\u4f5c\u4e3a\u5e38\u8bc6\u77e5\u8bc6\u7684\u50a8\u5907\u5e93\u65b9\u9762\u663e\u793a\u51fa\u6f5c\u529b\u3002LLMs\u7684\u8fd9\u79cd\u53cc\u91cd\u89d2\u8272\u4e0d\u4ec5\u589e\u5f3a\u4e86\u8fd9\u4e9b\u7b97\u6cd5\u5185\u7684\u63a8\u7406\u80fd\u529b\uff0c\u800c\u4e14\u8fd8\u6709\u52a9\u4e8e\u9884\u6d4b\u6f5c\u5728\u7ed3\u679c\u3002\u8fd9\u79cd\u65b9\u6cd5\u5145\u5206\u5229\u7528\u4e86LLMs\u7684\u6f5c\u529b\uff0c\u5229\u7528\u5b83\u4eec\u5148\u8fdb\u7684\u63a8\u7406\u80fd\u529b\u6709\u6548\u5730\u89c4\u5212\u590d\u6742\u4efb\u52a1[66]\u3002\u8fd9\u79cd\u53cc\u91cd\u5e94\u7528\u5f3a\u8c03\u4e86\u5927\u578b\u8bed\u8a00\u6a21\u578b\u5728\u4efb\u52a1\u89c4\u5212\u548c\u95ee\u9898\u89e3\u51b3\u4e2d\u7684\u5e7f\u6cdb\u548c\u591a\u529f\u80fd\u6f5c\u529b\u3002<\/p>\n

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2) \u590d\u6742\u4efb\u52a1\u63a8\u7406\u548c\u51b3\u7b56\uff1a\u5728\u590d\u6742\u4efb\u52a1\u63a8\u7406\u548c\u51b3\u7b56\u9886\u57df\uff0c\u7531LLMs\u8d4b\u80fd\u7684\u673a\u5668\u4eba\u8868\u73b0\u51fa\u663e\u8457\u7684\u719f\u7ec3\u5ea6\u3002\u8fd9\u4e9b\u57fa\u4e8eLLM\u7684\u673a\u5668\u4eba\u89c4\u5212\u4efb\u52a1\u5df2\u7ecf\u663e\u8457\u8d85\u8d8a\u4e86\u5355\u7eaf\u7684\u6587\u672c\u751f\u6210\u548c\u8bed\u8a00\u7406\u89e3\u7684\u8303\u7574\u3002\u6700\u8fd1\u7684\u7814\u7a76\u7a81\u51fa\u4e86\u8bed\u8a00\u6a21\u578b\u5728\u5904\u7406\u590d\u6742\u4efb\u52a1\u3001\u8fdb\u884c\u903b\u8f91\u63a8\u7406\u3001\u505a\u51fa\u660e\u667a\u7684\u51b3\u7b56\u548c\u53c2\u4e0e\u4e92\u52a8\u5b66\u4e60\u65b9\u9762\u7684\u5de8\u5927\u80fd\u529b[3]\uff0c[75]\u3002\u8fd9\u4e9b\u7a81\u7834\u4e0d\u4ec5\u6269\u5c55\u4e86\u6211\u4eec\u5bf9\u57fa\u4e8eLLM\u7684\u673a\u5668\u4eba\u89c4\u5212\u6f5c\u529b\u7684\u7406\u89e3\uff0c\u800c\u4e14\u4e3a\u521b\u65b0\u7684\u5b9e\u9645\u5e94\u7528\u6253\u5f00\u4e86\u5927\u95e8\u3002<\/p>\n

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3\uff09\u4eba-\u673a\u5668\u4eba\u4ea4\u4e92\uff1a\u5728\u4eba-\u673a\u5668\u4eba\u4ea4\u4e92\u9886\u57df\uff0cAGI\u8bed\u8a00\u6a21\u578b\u7684\u5148\u8fdb\u63a8\u7406\u80fd\u529b\u8d4b\u4e88\u673a\u5668\u4eba\u663e\u8457\u7684\u6cdb\u5316\u80fd\u529b[79]\u3002\u8fd9\u4f7f\u5b83\u4eec\u80fd\u591f\u9002\u5e94\u4ee5\u524d\u672a\u89c1\u73af\u5883\u548c\u4efb\u52a1\u4e2d\u7684\u65b0\u4efb\u52a1\u89c4\u5212\u3002\u6b64\u5916\uff0cLLMs\u7684\u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u7406\u89e3\u754c\u9762\u4fc3\u8fdb\u4e86\u4e0e\u4eba\u7c7b\u7684\u4ea4\u6d41\uff0c\u4e3a\u4eba-\u673a\u5668\u4eba\u4ea4\u4e92\u5f00\u8f9f\u4e86\u65b0\u7684\u53ef\u80fd\u6027[80]\u3002\u5e7f\u6cdb\u7684\u7814\u7a76\u5f3a\u8c03\u4e86LLMs\u5728\u8f85\u52a9\u667a\u80fd\u4efb\u52a1\u89c4\u5212\u65b9\u9762\u53d6\u5f97\u7684\u8fdb\u5c55\uff0c\u8fd9\u53cd\u8fc7\u6765\u53c8\u589e\u5f3a\u4e86\u591a\u667a\u80fd\u4f53\u534f\u4f5c\u901a\u4fe1\u3002\u7814\u7a76\u53d1\u73b0\uff0c\u4f7f\u7528\u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u6765\u63d0\u9ad8\u591a\u667a\u80fd\u4f53\u5408\u4f5c\u7684\u6548\u7387\u662f\u4e00\u79cd\u6709\u6548\u7684\u65b9\u6cd5\u6765\u63d0\u9ad8\u901a\u4fe1\u6548\u7387\u3002\u4e00\u4e2a\u503c\u5f97\u6ce8\u610f\u7684\u4f8b\u5b50\u662fOpenAI\u7684ChatGPT\uff0c\u5176\u5728\u673a\u5668\u4eba\u5e94\u7528\u4e2d\u7684\u80fd\u529b\u901a\u8fc7\u4e25\u683c\u7684\u5b9e\u9a8c\u8fdb\u884c\u4e86\u8bc4\u4f30\u3002\u7814\u7a76\u7ed3\u679c\u663e\u793a\uff0cChatGPT\u5728\u903b\u8f91\u3001\u51e0\u4f55\u548c\u6570\u5b66\u63a8\u7406\u7b49\u590d\u6742\u4efb\u52a1\u65b9\u9762\u8868\u73b0\u51fa\u8272\uff0c\u4ee5\u53ca\u7a7a\u4e2d\u5bfc\u822a\u3001\u64cd\u4f5c\u548c\u63a7\u5236\u5177\u4f53\u5316\u4ee3\u7406[48]\u3002\u5b83\u901a\u8fc7\u81ea\u7531\u5f62\u5f0f\u7684\u5bf9\u8bdd\u3001\u89e3\u6790XML\u6807\u7b7e\u548c\u5408\u6210\u4ee3\u7801\u7b49\u6280\u672f\u5b9e\u73b0\u4e86\u8fd9\u4e00\u70b9\u3002\u6b64\u5916\uff0cChatGPT\u5141\u8bb8\u901a\u8fc7\u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u547d\u4ee4\u8fdb\u884c\u7528\u6237\u4ea4\u4e92\uff0c\u4e3a\u5f00\u53d1\u4e0e\u4eba\u7c7b\u4ee5\u81ea\u7136\u548c\u76f4\u89c2\u65b9\u5f0f\u4ea4\u4e92\u7684\u521b\u65b0\u673a\u5668\u4eba\u7cfb\u7edf\u63d0\u4f9b\u4e86\u91cd\u8981\u7684\u6307\u5bfc\u548c\u89c1\u89e3\u3002\u540c\u6837\uff0c\u63d0\u51fa\u4e86\u4e00\u4e2a\u5229\u7528\u5927\u89c4\u6a21\u8bed\u8a00\u6a21\u578b\u8fdb\u884c\u534f\u4f5c\u5177\u4f53\u5316\u667a\u80fd\u7684\u6846\u67b6[81]\u3002\u8be5\u6846\u67b6\u4f7f\u8bed\u8a00\u6a21\u578b\u80fd\u591f\u7528\u4e8e\u9ad8\u6548\u89c4\u5212\u548c\u901a\u4fe1\uff0c\u4fc3\u8fdb\u5404\u79cd\u667a\u80fd\u4f53\u548c\u4eba\u7c7b\u4e4b\u95f4\u7684\u534f\u4f5c\uff0c\u5171\u540c\u5e94\u5bf9\u590d\u6742\u4efb\u52a1\u3002\u5b9e\u9a8c\u7ed3\u679c\u8868\u660e\uff0c\u8fd9\u79cd\u65b9\u6cd5\u5728\u8be5\u9886\u57df\u7684\u4f20\u7edf\u65b9\u6cd5\u4e2d\u8868\u73b0\u663e\u8457\u4f18\u8d8a\u3002<\/p>\n

B. \u64cd\u63a7<\/h4>\n

1) \u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u7406\u89e3\uff1a\u5728\u673a\u5668\u4eba\u63a7\u5236\u9886\u57df\uff0cLLMs\u7684\u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u7406\u89e3\u80fd\u529b\u53ef\u4ee5\u5e2e\u52a9\u673a\u5668\u4eba\u8fdb\u884c\u5e38\u8bc6\u5206\u6790\u3002\u4f8b\u5982\uff0cLLM-GROP\u5c55\u793a\u4e86\u5982\u4f55\u4eceLLM\u4e2d\u63d0\u53d6\u8bed\u4e49\u4fe1\u606f\uff0c\u5e76\u5c06\u5176\u7528\u4f5c\u5728\u590d\u6742\u73af\u5883\u4e2d\u54cd\u5e94\u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u547d\u4ee4\u6267\u884c\u591a\u6b65\u9aa4\u4efb\u52a1\u548c\u8fd0\u52a8\u89c4\u5212\u5668\u4e2d\u5173\u4e8e\u5bf9\u8c61\u653e\u7f6e\u7684\u5e38\u8bc6\u6027\u3001\u8bed\u4e49\u4e0a\u6709\u6548\u7684\u51b3\u7b56[82]\u3002\u8be5\u7814\u7a76\u63d0\u51fa\u4e86\u4e00\u4e2a\u5c06\u8bed\u8a00\u7f6e\u4e8e\u667a\u80fd\u4f53\u6838\u5fc3\u7684\u6846\u67b6[83]\u3002\u901a\u8fc7\u5229\u7528\u8fd9\u4e9b\u6a21\u578b\u4e2d\u5305\u542b\u7684\u5148\u9a8c\u77e5\u8bc6\uff0c\u53ef\u4ee5\u8bbe\u8ba1\u51fa\u66f4\u597d\u7684\u673a\u5668\u4eba\u4ee3\u7406\uff0c\u5b83\u4eec\u80fd\u591f\u5728\u73b0\u5b9e\u4e16\u754c\u4e2d\u76f4\u63a5\u89e3\u51b3\u5177\u6709\u6311\u6218\u6027\u7684\u4efb\u52a1\u3002\u901a\u8fc7\u4e00\u7cfb\u5217\u5b9e\u9a8c\uff0c\u5c55\u793a\u4e86\u8be5\u6846\u67b6\u5982\u4f55\u5229\u7528\u5e95\u5c42\u6a21\u578b\u7684\u77e5\u8bc6\u548c\u529f\u80fd\uff0c\u4ee5\u66f4\u9ad8\u7684\u6548\u7387\u548c\u591a\u529f\u80fd\u6027\u89e3\u51b3\u5404\u79cd\u95ee\u9898\u3002\u540c\u65f6\uff0c\u8be5\u7814\u7a76\u5f15\u5165\u4e86Linguistically Conditional Collision Function (LACO)\uff0c\u8fd9\u662f\u4e00\u79cd\u4f7f\u7528\u5355\u89c6\u56fe\u56fe\u50cf\u3001\u8bed\u8a00\u63d0\u793a\u548c\u673a\u5668\u4eba\u914d\u7f6e\u5b66\u4e60\u78b0\u649e\u51fd\u6570\u7684\u65b0\u65b9\u6cd5\u3002LACO\u9884\u6d4b\u673a\u5668\u4eba\u4e0e\u73af\u5883\u4e4b\u95f4\u7684\u78b0\u649e\uff0c\u4f7f\u5f97\u7075\u6d3b\u7684\u6761\u4ef6\u8def\u5f84\u89c4\u5212\u6210\u4e3a\u53ef\u80fd[84]\u3002<\/p>\n

\u9664\u4e86\u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u7406\u89e3\u80fd\u529b\u5916\uff0cLLM\u7684\u5f3a\u5927\u63a8\u7406\u80fd\u529b\u4e5f\u626e\u6f14\u7740\u7a81\u51fa\u7684\u89d2\u8272\u3002\u4f8b\u5982\uff0c\u5728VIMA\u5de5\u4f5c[85]\u4e2d\uff0c\u5f15\u5165\u4e86\u4e00\u79cd\u65b0\u7684\u591a\u6a21\u6001\u63d0\u793a\u516c\u5f0f\uff0c\u5c06\u4e0d\u540c\u7684\u673a\u5668\u4eba\u64cd\u63a7\u4efb\u52a1\u8f6c\u5316\u4e3a\u7edf\u4e00\u7684\u5e8f\u5217\u5efa\u6a21\u95ee\u9898\uff0c\u5e76\u5728\u5177\u6709\u591a\u6a21\u6001\u4efb\u52a1\u548c\u7cfb\u7edf\u6cdb\u5316\u8bc4\u4f30\u534f\u8bae\u7684\u591a\u6837\u5316\u57fa\u51c6\u4e2d\u5b9e\u4f8b\u5316\u3002\u5b9e\u9a8c\u8868\u660e\uff0cVIMA\u80fd\u591f\u4f7f\u7528\u5355\u4e00\u6a21\u578b\u89e3\u51b3\u89c6\u89c9\u76ee\u6807\u5b9e\u73b0\u3001\u4e00\u6b21\u6027\u89c6\u9891\u6a21\u4eff\u548c\u65b0\u9896\u6982\u5ff5\u57fa\u7840\u7b49\u4efb\u52a1\uff0c\u5177\u6709\u5f3a\u5927\u7684\u6a21\u578b\u53ef\u6269\u5c55\u6027\u548c\u96f6\u6837\u672c\u6cdb\u5316\u80fd\u529b\u3002\u540c\u6837\uff0cTIP\u63d0\u51fa\u4e86Text-Image Cueing[86]\uff0c\u8fd9\u662f\u4e00\u79cd\u53cc\u6a21\u6001\u63d0\u793a\u6846\u67b6\uff0c\u5c06LLMs\u8fde\u63a5\u5230\u591a\u6a21\u6001\u751f\u6210\u6a21\u578b\uff0c\u4ee5\u5408\u7406\u751f\u6210\u591a\u6a21\u6001\u7a0b\u5e8f\u8ba1\u5212\u3002\u9664\u4e86\u63d0\u793a\u65b9\u6cd5\u5916\uff0c\u5728\u673a\u5668\u4eba\u63a7\u5236\u9886\u57df\uff0c\u57fa\u4e8e\u9884\u8bad\u7ec3LMs\u7684\u4e0b\u6e38\u4efb\u52a1\u5fae\u8c03\u4e5f\u662f\u4e00\u79cd\u5e38\u89c1\u65b9\u6cd5\u3002\u4f8b\u5982\uff0c\u8be5\u5de5\u4f5c\u5c55\u793a\u4e86\u9884\u8bad\u7ec3\u7684\u89c6\u89c9\u8bed\u8a00\u8868\u793a\u53ef\u4ee5\u6709\u6548\u63d0\u9ad8\u73b0\u6709\u63a2\u7d22\u65b9\u6cd5\u7684\u6837\u672c\u6548\u7387[87]\u3002R3M\u7814\u7a76\u4e86\u5982\u4f55\u5728\u4e0d\u540c\u7684\u4eba\u7c7b\u89c6\u9891\u6570\u636e\u4e0a\u9884\u8bad\u7ec3\u89c6\u89c9\u8868\u793a\uff0c\u4ee5\u5b9e\u73b0\u4e0b\u6e38\u673a\u5668\u4eba\u64cd\u63a7\u4efb\u52a1\u7684\u6570\u636e\u9ad8\u6548\u5b66\u4e60[88]\u3002LIV\u5728\u5927\u578b\u6cdb\u5316\u4eba\u7c7b\u89c6\u9891\u6570\u636e\u96c6\u4e0a\u8fdb\u884c\u8bad\u7ec3\uff0c\u5e76\u5728\u5c0f\u578b\u673a\u5668\u4eba\u6570\u636e\u96c6\u4e0a\u8fdb\u884c\u5fae\u8c03\uff0c\u5fae\u8c03\u540e\u5728\u4e09\u4e2a\u4e0d\u540c\u7684\u8bc4\u4f30\u8bbe\u7f6e\u4e2d\u8d85\u8d8a\u4e86\u6700\u5148\u8fdb\u7684\u65b9\u6cd5\uff0c\u5e76\u6210\u529f\u6267\u884c\u4e86\u73b0\u5b9e\u4e16\u754c\u7684\u673a\u5668\u4eba\u4efb\u52a1[89]\u3002<\/p>\n

\u8fd9\u4e00\u7cfb\u5217\u7814\u7a76\u5171\u540c\u5c55\u793a\u4e86LLMs\u548c\u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u7406\u89e3\u6280\u672f\u5728\u63a8\u8fdb\u673a\u5668\u4eba\u667a\u80fd\u65b9\u9762\u7684\u91cd\u8981\u89d2\u8272\uff0c\u7279\u522b\u662f\u5728\u7406\u89e3\u548c\u6267\u884c\u590d\u6742\u7684\u57fa\u4e8e\u8bed\u8a00\u7684\u4efb\u52a1\u65b9\u9762\u3002\u8fd9\u4e9b\u7814\u7a76\u7684\u4e00\u4e2a\u5173\u952e\u91cd\u70b9\u662f\u6a21\u578b\u6cdb\u5316\u7684\u91cd\u8981\u6027\u4ee5\u53ca\u5c06\u8fd9\u4e9b\u6a21\u578b\u5e94\u7528\u4e8e\u4e0d\u540c\u9886\u57df\u80fd\u529b\u3002\u6bcf\u9879\u7814\u7a76\u867d\u7136\u5171\u4eab\u8fd9\u4e00\u5171\u540c\u4e3b\u9898\uff0c\u4f46\u5728\u5176\u7279\u5b9a\u7684\u5173\u6ce8\u70b9\u548c\u5e94\u7528\u65b9\u6cd5\u8bba\u4e0a\u6709\u6240\u4e0d\u540c\u3002\u4f8b\u5982\uff0cLLM-GROP\u4e13\u6ce8\u4e8e\u8bed\u4e49\u4fe1\u606f\u7684\u63d0\u53d6\u548c\u5e94\u7528\u3002\u76f8\u6bd4\u4e4b\u4e0b\uff0cVIMA\u548cTIP\u4e13\u6ce8\u4e8e\u65e0\u5148\u524d\u793a\u4f8b\u7684\u591a\u6a21\u6001\u5904\u7406\u548c\u5b66\u4e60\u3002\u6b64\u5916\uff0c\u5fae\u8c03\u9884\u8bad\u7ec3LMs\u7684\u65b9\u6cd5\u65e8\u5728\u63d0\u9ad8\u5e94\u7528\u6548\u7387\u548c\u4efb\u52a1\u7279\u5b9a\u4f18\u5316\u3002\u603b\u7684\u6765\u8bf4\uff0c\u8fd9\u4e9b\u7814\u7a76\u8868\u660e\uff0c\u5c06\u590d\u6742\u7684NLP\u6280\u672f\u4e0e\u673a\u5668\u5b66\u4e60\u7b56\u7565\u76f8\u7ed3\u5408\uff0c\u53ef\u4ee5\u5927\u5927\u63d0\u9ad8\u673a\u5668\u4eba\u7cfb\u7edf\u7684\u6548\u7387\uff0c\u7279\u522b\u662f\u5728\u5176\u7406\u89e3\u548c\u6267\u884c\u590d\u6742\u4efb\u52a1\u7684\u80fd\u529b\u65b9\u9762\u3002\u8fd9\u4e00\u8fdb\u6b65\u662f\u5b9e\u73b0\u673a\u5668\u4eba\u64cd\u63a7\u4e2d\u66f4\u5927\u667a\u80fd\u548c\u81ea\u4e3b\u6027\u7684\u5173\u952e\u4e00\u6b65\u3002<\/p>\n

2) \u4ea4\u4e92\u7b56\u7565\uff1a\u5728\u4ea4\u4e92\u7b56\u7565\u9886\u57df\uff0cTEXT2REWARD\u6846\u67b6\u5f15\u5165\u4e86\u4e00\u79cd\u4f7f\u7528LLMs\u751f\u6210\u4ea4\u4e92\u5f0f\u5956\u52b1\u4ee3\u7801\u7684\u521b\u65b0\u65b9\u6cd5[83]\u3002\u8be5\u65b9\u6cd5\u81ea\u52a8\u4ea7\u751f\u5bc6\u96c6\u7684\u5956\u52b1\u4ee3\u7801\uff0c\u589e\u5f3a\u4e86\u5f3a\u5316\u5b66\u4e60\u3002\u6b64\u5916\uff0c\u901a\u8fc7\u5229\u7528\u5927\u578b\u8bed\u8a00\u6a21\u578b\u5b9a\u4e49\u53ef\u4ee5\u4f18\u5316\u4ee5\u5b8c\u6210\u5404\u79cd\u673a\u5668\u4eba\u4efb\u52a1\u7684\u5956\u52b1\u53c2\u6570\uff0c\u53ef\u4ee5\u6709\u6548\u5f25\u5408\u9ad8\u7ea7\u8bed\u8a00\u6307\u4ee4\u6216\u7ea0\u6b63\u4e0e\u4f4e\u7ea7\u673a\u5668\u4eba\u884c\u52a8\u4e4b\u95f4\u7684\u5dee\u8ddd\u3002\u8bed\u8a00\u6a21\u578b\u751f\u6210\u7684\u5956\u52b1\u4f5c\u4e3a\u4e2d\u95f4\u63a5\u53e3\uff0c\u4f7f\u5f97\u9ad8\u7ea7\u6307\u4ee4\u548c\u673a\u5668\u4eba\u7684\u4f4e\u7ea7\u884c\u52a8\u4e4b\u95f4\u7684\u65e0\u7f1d\u901a\u4fe1\u548c\u534f\u8c03\u6210\u4e3a\u53ef\u80fd[90]\u3002\u6b64\u5916\uff0cVoxPoser\u5c55\u793a\u4e86\u4e00\u4e2a\u591a\u529f\u80fd\u7684\u673a\u5668\u4eba\u64cd\u63a7\u6846\u67b6[64]\uff0c\u5176\u7279\u70b9\u662f\u80fd\u591f\u76f4\u63a5\u4eceLLMs\u4e2d\u63d0\u53d6\u53ef\u64cd\u4f5c\u6027\u548c\u7ea6\u675f\u3002\u8fd9\u79cd\u65b9\u6cd5\u663e\u8457\u63d0\u9ad8\u4e86\u673a\u5668\u4eba\u5bf9\u5f00\u653e\u5f0f\u6307\u4ee4\u548c\u591a\u6837\u5316\u5bf9\u8c61\u7684\u9002\u5e94\u6027\u3002\u901a\u8fc7\u5c06LLMs\u4e0e\u89c6\u89c9-\u8bed\u8a00\u6a21\u578b\u96c6\u6210\uff0c\u5e76\u5229\u7528\u5728\u7ebf\u4ea4\u4e92\uff0cVoxPoser\u9ad8\u6548\u5730\u5b66\u4e60\u4e0e\u590d\u6742\u4efb\u52a1\u52a8\u6001\u6a21\u578b\u4e92\u52a8\u3002LLMs\u7684\u5e94\u7528\u4e5f\u6269\u5c55\u5230\u4e86\u4eba-\u673a\u5668\u4eba\u4ea4\u4e92\u3002LILAC\u7cfb\u7edf\u901a\u8fc7\u4e00\u4e2a\u53ef\u6269\u5c55\u7684[63]\u3001\u7531\u8bed\u8a00\u9a71\u52a8\u7684\u4eba\u673a\u4ea4\u4e92\u673a\u5236\u6765\u5b9e\u73b0\u8fd9\u4e00\u70b9\u3002\u5b83\u5c06\u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u8bdd\u8bed\u7ffb\u8bd1\u6210\u4f4e\u7ef4\u63a7\u5236\u7a7a\u95f4\u4e2d\u7684\u53ef\u6267\u884c\u547d\u4ee4\uff0c\u4f7f\u5f97\u673a\u5668\u4eba\u7684\u7cbe\u786e\u548c\u7528\u6237\u53cb\u597d\u7684\u6307\u5bfc\u6210\u4e3a\u53ef\u80fd\u3002\u91cd\u8981\u7684\u662f\uff0c\u6bcf\u4e2a\u7528\u6237\u7684\u7ea0\u6b63\u90fd\u4f1a\u5b8c\u5584\u8fd9\u4e2a\u63a7\u5236\u7a7a\u95f4\uff0c\u5141\u8bb8\u8d8a\u6765\u8d8a\u9488\u5bf9\u6027\u548c\u51c6\u786e\u7684\u547d\u4ee4\u3002InstructRL\u63d0\u4f9b\u4e86\u53e6\u4e00\u4e2a\u65e8\u5728\u589e\u5f3a\u4eba-AI\u534f\u4f5c\u7684\u521b\u65b0\u6846\u67b6[91]\u3002\u5b83\u4e13\u6ce8\u4e8e\u8bad\u7ec3\u5f3a\u5316\u5b66\u4e60\u4ee3\u7406\u6765\u89e3\u91ca\u548c\u6267\u884c\u4eba\u7c7b\u63d0\u4f9b\u7684\u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u6307\u4ee4\u3002\u8be5\u7cfb\u7edf\u4f7f\u7528LLMs\u6839\u636e\u8fd9\u4e9b\u6307\u4ee4\u5236\u5b9a\u521d\u59cb\u7b56\u7565\uff0c\u5f15\u5bfc\u5f3a\u5316\u5b66\u4e60\u4ee3\u7406\u5b9e\u73b0\u534f\u8c03\u7684\u6700\u4f73\u5e73\u8861\u3002\u6700\u540e\uff0c\u5bf9\u4e8e\u57fa\u4e8e\u8bed\u8a00\u7684\u4eba\u673a\u754c\u9762\uff0c\u5df2\u7ecf\u5f00\u53d1\u4e86\u4e00\u79cd\u65b0\u7684\u3001\u7075\u6d3b\u7684\u754c\u9762LILAC\u3002\u5b83\u5141\u8bb8\u7528\u6237\u4f7f\u7528\u6587\u672c\u8f93\u5165\u548c\u573a\u666f\u56fe\u50cf\u6539\u53d8\u673a\u5668\u4eba\u8f68\u8ff9[92]\u3002\u8be5\u7cfb\u7edf\u534f\u540c\u9884\u8bad\u7ec3\u7684\u8bed\u8a00\u548c\u56fe\u50cf\u6a21\u578b\uff0c\u5982BERT\u548cCLIP\uff0c\u4f7f\u7528\u53d8\u6362\u5668\u7f16\u7801\u5668\u548c\u89e3\u7801\u5668\u57283D\u548c\u901f\u5ea6\u7a7a\u95f4\u4e2d\u64cd\u7eb5\u673a\u5668\u4eba\u8f68\u8ff9\u3002\u8fd9\u79cd\u65b9\u6cd5\u5728\u6a21\u62df\u73af\u5883\u4e2d\u8bc1\u660e\u662f\u6709\u6548\u7684\uff0c\u5e76\u901a\u8fc7\u5b9e\u9645\u5e94\u7528\u5c55\u793a\u4e86\u5176\u5b9e\u7528\u6027\u3002<\/p>\n

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3) \u6a21\u5757\u5316\u65b9\u6cd5\uff1a\u6700\u8fd1\u5728\u673a\u5668\u4eba\u63a7\u5236\u65b9\u9762\u7684\u8fdb\u5c55\u5f3a\u8c03\u4e86\u6a21\u5757\u5316\u65b9\u6cd5\uff0c\u5141\u8bb8\u521b\u5efa\u66f4\u590d\u6742\u548c\u529f\u80fd\u4e30\u5bcc\u7684\u673a\u5668\u4eba\u7cfb\u7edf\u3002\u6700\u8fd1\u7684\u7814\u7a76\u7a81\u51fa\u4e86\u8fd9\u4e00\u8d8b\u52bf\u7684\u5173\u952e\u65b9\u9762\u3002PROGRAMPORT\u63d0\u51fa\u4e86\u4e00\u4e2a\u4ee5\u7a0b\u5e8f\u4e3a\u57fa\u7840\u7684\u6a21\u5757\u5316\u6846\u67b6\uff0c\u4e13\u6ce8\u4e8e\u673a\u5668\u4eba\u64cd\u63a7[93]\u3002\u5b83\u901a\u8fc7\u5c06\u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u7684\u8bed\u4e49\u7ed3\u6784\u7ffb\u8bd1\u6210\u7f16\u7a0b\u5143\u7d20\u6765\u89e3\u91ca\u548c\u6267\u884c\u8bed\u8a00\u6982\u5ff5\u3002\u8be5\u6846\u67b6\u5305\u62ec\u5728\u5b66\u4e60\u548c\u638c\u63e1\u4e00\u822c\u89c6\u89c9\u6982\u5ff5\u548c\u7279\u5b9a\u4efb\u52a1\u64cd\u4f5c\u7b56\u7565\u65b9\u9762\u8868\u73b0\u51fa\u8272\u7684\u795e\u7ecf\u6a21\u5757\u3002\u8fd9\u79cd\u7ed3\u6784\u5316\u65b9\u6cd5\u660e\u663e\u589e\u5f3a\u4e86\u5bf9\u89c6\u89c9\u57fa\u7840\u548c\u64cd\u4f5c\u7b56\u7565\u7684\u5b66\u4e60\uff0c\u63d0\u9ad8\u4e86\u5bf9\u672a\u89c1\u6837\u672c\u548c\u5408\u6210\u73af\u5883\u7684\u6cdb\u5316\u80fd\u529b\u3002\u63a5\u4e0b\u6765\uff0c\u7814\u7a76\u4eba\u5458\u63a2\u7d22\u4e86\u4f7f\u7528LLMs\u6765\u52a0\u901f\u673a\u5668\u4eba\u7cfb\u7edf\u7b56\u7565\u9002\u5e94\u7684\u65b9\u6cd5[94]\uff0c\u7279\u522b\u662f\u5728\u9047\u5230\u65b0\u5de5\u5177\u65f6\u3002\u901a\u8fc7\u751f\u6210\u51e0\u4f55\u5f62\u72b6\u548c\u63cf\u8ff0\u6027\u5de5\u5177\u6a21\u578b\uff0c\u7136\u540e\u5c06\u8fd9\u4e9b\u8f6c\u6362\u4e3a\u5411\u91cf\u8868\u793a\uff0cLLMs\u4fc3\u8fdb\u4e86\u5feb\u901f\u9002\u5e94\u3002\u8fd9\u79cd\u8bed\u8a00\u4fe1\u606f\u548c\u5143\u5b66\u4e60\u7684\u6574\u5408\u5728\u9002\u5e94\u4e0d\u719f\u6089\u5de5\u5177\u65b9\u9762\u8868\u73b0\u51fa\u663e\u8457\u7684\u6027\u80fd\u63d0\u5347\u3002<\/p>\n

\u6b64\u5916\uff0c\u5c06\u57fa\u4e8eViLD\u548cCLIP\u7684\u89c6\u89c9\u8bed\u8a00\u6a21\u578bNLMap[95]\u4e0eSayCan\u6846\u67b6\u76f8\u7ed3\u5408\uff0c\u5bfc\u81f4\u4e86\u66f4\u7075\u6d3b\u7684\u573a\u666f\u8868\u793a\u3002\u8fd9\u79cd\u7ed3\u5408\u5bf9\u4e8e\u957f\u671f\u89c4\u5212\u7279\u522b\u6709\u6548\uff0c\u5c24\u5176\u662f\u5728\u5f00\u653e\u4e16\u754c\u573a\u666f\u4e2d\u5904\u7406\u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u547d\u4ee4\u65f6\u3002NLMap\u589e\u5f3a\u4e86\u57fa\u4e8eLLM\u7684\u89c4\u5212\u5668\u7406\u89e3\u5176\u73af\u5883\u7684\u80fd\u529b\u3002”Scaling Up and Distilling Down”\u6846\u67b6\u7ed3\u5408\u4e86LLMs[96]\u3001\u57fa\u4e8e\u91c7\u6837\u7684\u89c4\u5212\u5668\u548c\u7b56\u7565\u5b66\u4e60\u7684\u4f18\u52bf\u3002\u5b83\u81ea\u52a8\u5316\u4e86\u751f\u6210\u3001\u6807\u8bb0\u548c\u63d0\u53d6\u4e30\u5bcc\u7684\u673a\u5668\u4eba\u63a2\u7d22\u7ecf\u9a8c\u5230\u4e00\u4e2a\u591a\u529f\u80fd\u7684\u89c6\u89c9-\u8bed\u8a00\u8fd0\u52a8\u7b56\u7565\u4e2d\u3002\u8fd9\u79cd\u591a\u4efb\u52a1\u7b56\u7565\u4e0d\u4ec5\u7ee7\u627f\u4e86\u957f\u671f\u884c\u4e3a\u548c\u7a33\u5065\u7684\u64cd\u63a7\u6280\u80fd\uff0c\u800c\u4e14\u5728\u8bad\u7ec3\u5206\u5e03\u4e4b\u5916\u7684\u573a\u666f\u4e2d\u4e5f\u8868\u73b0\u51fa\u6539\u5584\u7684\u6027\u80fd\u3002<\/p>\n

MetaMorph\u4ecb\u7ecd\u4e86\u4e00\u79cd\u57fa\u4e8e\u53d8\u6362\u5668\u7684\u65b9\u6cd5\uff0c\u7528\u4e8e\u5b66\u4e60\u9002\u7528\u4e8e\u5e7f\u6cdb\u7684\u6a21\u5757\u5316\u673a\u5668\u4eba\u8bbe\u8ba1\u7a7a\u95f4\u7684\u901a\u7528\u63a7\u5236\u5668[97]\u3002\u8fd9\u79cd\u65b9\u6cd5\u4f7f\u5f97\u673a\u5668\u4eba\u5f62\u6001\u53ef\u4ee5\u4f5c\u4e3a\u53d8\u6362\u5668\u6a21\u578b\u7684\u8f93\u51fa\u3002\u901a\u8fc7\u5728\u591a\u6837\u5316\u7684\u5f62\u6001\u4e0a\u8fdb\u884c\u9884\u8bad\u7ec3\uff0c\u901a\u8fc7\u8fd9\u79cd\u65b9\u6cd5\u751f\u6210\u7684\u7b56\u7565\u5c55\u793a\u4e86\u5bf9\u65b0\u5f62\u6001\u548c\u4efb\u52a1\u7684\u5e7f\u6cdb\u6cdb\u5316\u80fd\u529b\u3002\u8fd9\u5c55\u793a\u4e86\u5728\u673a\u5668\u4eba\u5b66\u4e2d\u8fdb\u884c\u5e7f\u6cdb\u7684\u9884\u8bad\u7ec3\u548c\u5fae\u8c03\u7684\u6f5c\u529b\uff0c\u7c7b\u4f3c\u4e8e\u89c6\u89c9\u548c\u8bed\u8a00\u9886\u57df\u7684\u53d1\u5c55\u3002<\/p>\n

\u5728\u8fd9\u4e9b\u7814\u7a76\u4e2d\u7684\u6bcf\u4e00\u9879\u4e2d\uff0c\u90fd\u91c7\u7528\u4e86\u6a21\u5757\u5316\u65b9\u6cd5\uff0c\u589e\u5f3a\u4e86\u7cfb\u7edf\u5bf9\u65b0\u4efb\u52a1\u548c\u73af\u5883\u7684\u7075\u6d3b\u6027\u548c\u9002\u5e94\u6027\u3002\u8fd9\u4e9b\u5de5\u4f5c\u5e7f\u6cdb\u5229\u7528\u6df1\u5ea6\u5b66\u4e60\u6280\u672f\uff0c\u7279\u522b\u662f\u4e0eLLMs\u534f\u540c\u4f5c\u7528\uff0c\u4ee5\u589e\u5f3a\u673a\u5668\u4eba\u7cfb\u7edf\u7684\u7406\u89e3\u548c\u51b3\u7b56\u80fd\u529b\u3002\u6b64\u5916\uff0c\u8fd9\u4e9b\u7814\u7a76\u7684\u4e00\u4e2a\u91cd\u8981\u7126\u70b9\u662f\u5e94\u7528NLP\u3002\u8fd9\u65e0\u8bba\u662f\u901a\u8fc7\u76f4\u63a5\u89e3\u91ca\u8bed\u8a00\u547d\u4ee4\uff0c\u8fd8\u662f\u901a\u8fc7\u8bed\u8a00\u4e30\u5bcc\u7684\u5b66\u4e60\u548c\u9002\u5e94\u8fc7\u7a0b\u90fd\u663e\u800c\u6613\u89c1\u3002\u4e3b\u8981\u76ee\u6807\u662f\u63d0\u9ad8\u673a\u5668\u4eba\u5728\u65b0\u73af\u5883\u548c\u4efb\u52a1\u4e2d\u5feb\u901f\u6cdb\u5316\u548c\u9002\u5e94\u7684\u80fd\u529b\u3002\u867d\u7136\u6240\u6709\u7814\u7a76\u90fd\u91c7\u7528\u4e86\u6df1\u5ea6\u5b66\u4e60\u548cLLMs\uff0c\u4f46\u5b83\u4eec\u7684\u5177\u4f53\u5b9e\u73b0\u548c\u5e94\u7528\u662f\u591a\u6837\u7684\u3002\u6709\u4e9b\u96c6\u4e2d\u5728\u8bed\u8a00\u63cf\u8ff0\u548c\u7406\u89e3\u4e0a\uff0c\u800c\u5176\u4ed6\u7814\u7a76\u63a2\u7d22\u89c6\u89c9\u548c\u8bed\u8a00\u7684\u878d\u5408\u3002\u7814\u7a76\u76ee\u6807\u5404\u4e0d\u76f8\u540c\uff0c\u4ece\u9002\u5e94\u65b0\u5de5\u5177\uff0c\u5230\u957f\u671f\u6218\u7565\u89c4\u5212\uff0c\u5230\u591a\u5f62\u6001\u673a\u5668\u4eba\u63a7\u5236\u7684\u6311\u6218\u3002\u5c3d\u7ba1\u6280\u672f\u65b9\u6cd5\u3001\u5e94\u7528\u9886\u57df\u548c\u76ee\u6807\u4efb\u52a1\u5b58\u5728\u5dee\u5f02\uff0c\u4f46\u6bcf\u9879\u7814\u7a76\u90fd\u663e\u8457\u5730\u4e3a\u63a8\u8fdb\u673a\u5668\u4eba\u7cfb\u7edf\u7684\u667a\u80fd\u548c\u9002\u5e94\u80fd\u529b\u505a\u51fa\u4e86\u8d21\u732e\u3002<\/p>\n

C. \u63a8\u7406<\/h4>\n

1) \u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u7406\u89e3\uff1a\u5728\u673a\u5668\u4eba\u63a8\u7406\u4efb\u52a1\u9886\u57df\uff0c\u57fa\u4e8e\u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u7406\u89e3\u7684LLMs\u4f5c\u4e3a\u4e00\u4e2a\u91cd\u8981\u7684\u77e5\u8bc6\u5e93\uff0c\u4e3a\u5404\u79cd\u4efb\u52a1\u63d0\u4f9b\u5e38\u8bc6\u6027\u6d1e\u5bdf\uff0c\u8fd9\u4e00\u70b9\u81f3\u5173\u91cd\u8981\u3002\u5e7f\u6cdb\u7684\u7814\u7a76\u8868\u660e\uff0cLLMs\u6709\u6548\u5730\u6a21\u62df\u4e86\u7c7b\u4f3c\u4eba\u7c7b\u7684\u72b6\u6001\u548c\u884c\u4e3a\uff0c\u7279\u522b\u662f\u5728\u7814\u7a76\u6267\u884c\u5bb6\u5ead\u6e05\u6d01\u529f\u80fd\u7684\u673a\u5668\u4eba\u65f6\u5c24\u4e3a\u76f8\u5173\u3002\u8fd9\u79cd\u65b9\u6cd5\u504f\u79bb\u4e86\u4f20\u7edf\u65b9\u6cd5\uff0c\u540e\u8005\u901a\u5e38\u9700\u8981\u6602\u8d35\u7684\u6570\u636e\u6536\u96c6\u548c\u6a21\u578b\u8bad\u7ec3\u3002\u76f8\u53cd\uff0cLLMs\u5229\u7528\u73b0\u6210\u7684\u65b9\u6cd5\u5728\u673a\u5668\u4eba\u5b66\u4e2d\u8fdb\u884c\u6cdb\u5316\uff0c\u4ece\u5e7f\u6cdb\u7684\u6587\u672c\u6570\u636e\u5206\u6790\u4e2d\u53d7\u76ca\u4e8e\u5176\u5f3a\u5927\u7684\u603b\u7ed3\u80fd\u529b\u3002\u6b64\u5916\uff0cLLMs\u7684\u5e38\u8bc6\u63a8\u7406\u548c\u4ee3\u7801\u7406\u89e3\u80fd\u529b\u4fc3\u8fdb\u4e86\u673a\u5668\u4eba\u4e0e\u7269\u7406\u4e16\u754c\u4e4b\u95f4\u7684\u8054\u7cfb\u3002\u4f8b\u5982\uff0cProgprompt\u5728LLMs\u4e2d\u5f15\u5165\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u7279\u6027\u5df2\u88ab\u8bc1\u660e\u53ef\u4ee5\u63d0\u9ad8\u4efb\u52a1\u6027\u80fd\u3002\u8fd9\u79cd\u65b9\u6cd5\u4e0d\u4ec5\u76f4\u89c2\uff0c\u800c\u4e14\u8db3\u591f\u7075\u6d3b\uff0c\u80fd\u591f\u9002\u5e94\u65b0\u7684\u573a\u666f\u3001\u4ee3\u7406\u548c\u4efb\u52a1\uff0c\u5305\u62ec\u5b9e\u9645\u7684\u673a\u5668\u4eba\u90e8\u7f72[98]\u3002\u540c\u65f6\uff0cGIRAF\u5229\u7528\u5927\u578b\u8bed\u8a00\u6a21\u578b\u7684\u5f3a\u5927\u80fd\u529b\uff0c\u66f4\u52a0\u7075\u6d3b\u5730\u89e3\u91ca\u624b\u52bf\u548c\u8bed\u8a00\u547d\u4ee4\uff0c\u4f7f\u5f97\u80fd\u591f\u51c6\u786e\u63a8\u65ad\u4eba\u7c7b\u610f\u56fe\u5e76\u4e3a\u66f4\u6709\u6548\u7684\u4eba\u673a\u534f\u4f5c\u5bf9\u624b\u52bf\u542b\u4e49\u8fdb\u884c\u60c5\u5883\u5316[99]\u3002<\/p>\n

\u5728\u8fd9\u4e00\u9886\u57df\u7684\u4e00\u4e2a\u521b\u65b0\u53d1\u5c55\u662fCap\uff08\u4ee3\u7801\u4f5c\u4e3a\u7b56\u7565\uff09[47]\uff0c\u5b83\u4e3b\u5f20\u4ee5\u673a\u5668\u4eba\u4e3a\u4e2d\u5fc3\u7684\u8bed\u8a00\u6a21\u578b\u751f\u6210\u7a0b\u5e8f\u3002\u8fd9\u4e9b\u7a0b\u5e8f\u53ef\u4ee5\u9002\u5e94\u673a\u5668\u4eba\u64cd\u4f5c\u6808\u7684\u7279\u5b9a\u5c42\uff1a\u89e3\u91ca\u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u547d\u4ee4\u3001\u5904\u7406\u611f\u77e5\u6570\u636e\u4ee5\u53ca\u4e3a\u539f\u59cb\u8bed\u8a00\u63a7\u5236\u53c2\u6570\u5316\u4f4e\u7ef4\u8f93\u5165\u3002\u8fd9\u79cd\u65b9\u6cd5\u7684\u57fa\u672c\u539f\u5219\u662f\u5206\u5c42\u4ee3\u7801\u751f\u6210\u4fc3\u8fdb\u4e86\u66f4\u590d\u6742\u4ee3\u7801\u7684\u521b\u5efa\uff0c\u4ece\u800c\u63a8\u8fdb\u4e86\u8fd9\u4e00\u9886\u57df\u7684\u6700\u65b0\u6280\u672f\u3002<\/p>\n

\u65e0\u8bba\u662f\u5bb6\u5ead\u6e05\u6d01\u5e94\u7528\u8fd8\u662fCap\u4e2d\u7684\u4ee5\u673a\u5668\u4eba\u4e3a\u4e2d\u5fc3\u7684\u8bed\u8a00\u6a21\u578b\u751f\u6210\u7a0b\u5e8f\uff0c\u90fd\u7a81\u51fa\u4e86LLMs\u5728\u63d0\u4f9b\u5e38\u8bc6\u77e5\u8bc6\u548c\u89e3\u91ca\u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u6307\u4ee4\u65b9\u9762\u7684\u4f18\u52bf\u3002\u4f20\u7edf\u673a\u5668\u4eba\u5b66\u901a\u5e38\u9700\u8981\u5e7f\u6cdb\u7684\u6570\u636e\u6536\u96c6\u548c\u4e13\u95e8\u7684\u6a21\u578b\u8bad\u7ec3\u3002\u76f8\u6bd4\u4e4b\u4e0b\uff0cLLMs\u901a\u8fc7\u5229\u7528\u5176\u5728\u6587\u672c\u6570\u636e\u4e0a\u7684\u5e7f\u6cdb\u8bad\u7ec3\u6765\u51cf\u8f7b\u8fd9\u79cd\u9700\u6c42\u3002LLMs\u7684\u4ee3\u7801\u7406\u89e3\u548c\u751f\u6210\u80fd\u529b\u5c24\u5176\u5173\u952e\uff0c\u4f7f\u673a\u5668\u4eba\u80fd\u591f\u66f4\u6709\u6548\u5730\u4e0e\u7269\u7406\u4e16\u754c\u4e92\u52a8\u5e76\u6267\u884c\u590d\u6742\u4efb\u52a1\u3002\u7136\u800c\uff0c\u5e94\u7528\u91cd\u70b9\u6709\u6240\u533a\u522b\uff1a\u5bb6\u5ead\u6e05\u6d01\u529f\u80fd\u503e\u5411\u4e8e\u5f3a\u8c03\u65e5\u5e38\u4efb\u52a1\u548c\u73af\u5883\u9002\u5e94\u6027\uff0c\u800cCap\u5219\u4e13\u6ce8\u4e8e\u901a\u8fc7\u8bed\u8a00\u6a21\u578b\u751f\u6210\u7a0b\u5e8f\uff08LMPs\uff09\u7f16\u7a0b\u548c\u63a7\u5236\u673a\u5668\u4eba\u7684\u66f4\u6280\u672f\u6027\u884c\u4e3a\u3002<\/p>\n

\u603b\u4e4b\uff0c\u5c06LLMs\u6574\u5408\u5230\u673a\u5668\u4eba\u63a8\u7406\u4efb\u52a1\u4e2d\u5f3a\u8c03\u4e86\u5b83\u4eec\u5728\u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u7406\u89e3\u3001\u5e38\u8bc6\u77e5\u8bc6\u63d0\u4f9b\u4ee5\u53ca\u4ee3\u7801\u7406\u89e3\u548c\u751f\u6210\u65b9\u9762\u7684\u663e\u8457\u80fd\u529b\u3002\u8fd9\u4e9b\u7279\u6027\u4e0d\u4ec5\u51cf\u8f7b\u4e86\u4e0e\u4f20\u7edf\u673a\u5668\u4eba\u5b66\u76f8\u5173\u7684\u6570\u636e\u6536\u96c6\u548c\u6a21\u578b\u8bad\u7ec3\u8d1f\u62c5\uff0c\u8fd8\u63d0\u9ad8\u4e86\u673a\u5668\u4eba\u7684\u6cdb\u5316\u80fd\u529b\u548c\u7075\u6d3b\u6027\u3002\u901a\u8fc7\u5145\u5206\u7684\u8bad\u7ec3\u548c\u8c03\u6574\uff0cLLMs\u53ef\u4ee5\u5e94\u7528\u4e8e\u5404\u79cd\u573a\u666f\u548c\u4efb\u52a1\uff0c\u5c55\u793a\u4e86\u5b83\u4eec\u5728\u673a\u5668\u4eba\u5b66\u548c\u4eba\u5de5\u667a\u80fd\u672a\u6765\u7684\u5de8\u5927\u6f5c\u529b\u548c\u5e7f\u6cdb\u7684\u9002\u7528\u6027\u3002<\/p>\n

2) \u590d\u6742\u4efb\u52a1\u63a8\u7406\u548c\u51b3\u7b56\uff1a\u5728\u590d\u6742\u4efb\u52a1\u63a8\u7406\u548c\u51b3\u7b56\u9886\u57df\uff0c\u5404\u79cd\u7814\u7a76\u5df2\u7ecf\u5229\u7528LLMs\u7684\u63a8\u7406\u80fd\u529b\u6765\u589e\u5f3a\u7279\u5b9a\u4e0b\u6e38\u4efb\u52a1\u7684\u7cbe\u7ec6\u5316\u3002\u4f8b\u5982\uff0cSayCan\u5229\u7528LLMs\u4e2d\u5d4c\u5165\u7684\u5e7f\u6cdb\u77e5\u8bc6\u8fdb\u884c\u5177\u4f53\u5316\u4efb\u52a1\u4ee5\u53ca\u5f3a\u5316\u5b66\u4e60[61]\u3002\u8fd9\u79cd\u65b9\u6cd5\u6d89\u53ca\u4f7f\u7528\u5f3a\u5316\u5b66\u4e60\u6765\u63ed\u793a\u6709\u5173\u4e2a\u4eba\u6280\u80fd\u4ef7\u503c\u51fd\u6570\u7684\u89c1\u89e3\u3002\u7136\u540e\uff0c\u5b83\u4f7f\u7528\u8fd9\u4e9b\u6280\u80fd\u7684\u6587\u672c\u6807\u7b7e\u4f5c\u4e3a\u6f5c\u5728\u54cd\u5e94\uff0c\u800cLLM\u4e3a\u4efb\u52a1\u5b8c\u6210\u63d0\u4f9b\u603b\u4f53\u8bed\u4e49\u6307\u5bfc\u3002<\/p>\n

\u53e6\u4e00\u4e2a\u503c\u5f97\u6ce8\u610f\u7684\u53d1\u5c55\u662fInstruct2Act\u6846\u67b6[100]\u3002\u5b83\u63d0\u4f9b\u4e86\u4e00\u4e2a\u7528\u6237\u53cb\u597d\u7684\u3001\u901a\u7528\u7684\u673a\u5668\u4eba\u7cfb\u7edf\uff0c\u8be5\u7cfb\u7edf\u4f7f\u7528LLMs\u5c06\u591a\u6a21\u6001\u547d\u4ee4\u8f6c\u6362\u4e3a\u673a\u5668\u4eba\u9886\u57df\u4e2d\u7684\u4e00\u7cfb\u5217\u52a8\u4f5c\u3002\u8be5\u7cfb\u7edf\u4f7f\u7528LLM\u751f\u6210\u7684\u7b56\u7565\u4ee3\u7801\uff0c\u8fd9\u4e9b\u4ee3\u7801\u5bf9\u5404\u79cd\u89c6\u89c9\u57fa\u7840\u6a21\u578b\u8fdb\u884cAPI\u8c03\u7528\uff0c\u4ece\u800c\u83b7\u5f97\u5bf9\u4efb\u52a1\u96c6\u7684\u89c6\u89c9\u7406\u89e3\u3002<\/p>\n

LLMs\u5728\u81ea\u6211\u89c4\u5212\u548cPDDL\uff08\u89c4\u5212\u9886\u57df\u5b9a\u4e49\u8bed\u8a00\uff09\u89c4\u5212\u4e2d\u7684\u4f7f\u7528\u4e5f\u5df2\u7ecf\u88ab\u63a2\u7d22[101]\u3002\u5df2\u7ecf\u8bc1\u660e\uff0cLLM\u8f93\u51fa\u53ef\u4ee5\u6709\u6548\u5730\u6307\u5bfc\u542f\u53d1\u5f0f\u641c\u7d22\u89c4\u5212\u5668\u3002<\/p>\n

\u5728\u5931\u8d25\u89e3\u91ca\u548c\u7ea0\u6b63\u4efb\u52a1\u9886\u57df\uff0cREFLECT\u6846\u67b6\u5229\u7528\u673a\u5668\u4eba\u8fc7\u53bb\u7ecf\u9a8c\u7684\u5c42\u6b21\u5316\u603b\u7ed3\uff0c\u8fd9\u4e9b\u7ecf\u9a8c\u662f\u4ece\u591a\u611f\u5b98\u89c2\u5bdf\u751f\u6210\u7684\uff0c\u6765\u67e5\u8be2LLM\u8fdb\u884c\u5931\u8d25\u63a8\u7406[102]\u3002\u83b7\u5f97\u7684\u5931\u8d25\u89e3\u91ca\u7136\u540e\u53ef\u4ee5\u6307\u5bfc\u57fa\u4e8e\u8bed\u8a00\u7684\u89c4\u5212\u5668\u7ea0\u6b63\u5931\u8d25\u5e76\u6210\u529f\u5b8c\u6210\u4efb\u52a1\u3002<\/p>\n

\u6b64\u5916\uff0c\u9884\u8bad\u7ec3\u591a\u6a21\u6001\u6a21\u578b\u7684\u9002\u5e94\u4e5f\u662f\u4e00\u79cd\u5e38\u89c1\u7b56\u7565\u3002\u901a\u8fc7\u5c06\u89c6\u89c9-\u8bed\u8a00\u6a21\u578b\u7684\u9884\u8bad\u7ec3\u4e0e\u673a\u5668\u4eba\u6570\u636e\u96c6\u6210\uff0c\u4ee5\u8bad\u7ec3\u89c6\u89c9-\u8bed\u8a00-\u884c\u52a8\uff08VLA\uff09\u6a21\u578b[62]\uff0c\u7814\u7a76\u4eba\u5458\u53d1\u73b0\uff0c\u7ecf\u8fc7\u4e92\u8054\u7f51\u6570\u636e\u8bad\u7ec3\u7684\u6a21\u578b\uff0c\u53c2\u6570\u9ad8\u8fbe550\u4ebf\uff0c\u53ef\u4ee5\u751f\u6210\u9ad8\u6548\u7684\u673a\u5668\u4eba\u7b56\u7565\u3002\u8fd9\u4e9b\u6a21\u578b\u8868\u73b0\u51fa\u589e\u5f3a\u7684\u6cdb\u5316\u6027\u80fd\uff0c\u5e76\u53d7\u76ca\u4e8e\u7f51\u7edc\u4e0a\u53ef\u7528\u7684\u5e7f\u6cdb\u7684\u89c6\u89c9-\u8bed\u8a00\u9884\u8bad\u7ec3\u80fd\u529b\u3002<\/p>\n

Socratic Models\u4ee3\u8868\u4e86\u53e6\u4e00\u79cd\u65b9\u6cd5[67]\uff0c\u5176\u4e2d\u591a\u4e2a\u5927\u578b\u9884\u8bad\u7ec3\u6a21\u578b\u4e4b\u95f4\u7684\u7ed3\u6784\u5316\u5bf9\u8bdd\u4fc3\u8fdb\u4e86\u65b0\u591a\u6a21\u6001\u4efb\u52a1\u7684\u8054\u5408\u9884\u6d4b\u3002\u8fd9\u79cd\u65b9\u6cd5\u5728\u591a\u4e2a\u4efb\u52a1\u4e2d\u5b9e\u73b0\u4e86\u96f6\u6b21\u5c04\u51fb\u6027\u80fd\u3002<\/p>\n

\u5728\u8fd9\u4e9b\u7814\u7a76\u4e2d\uff0c\u4e3b\u8981\u7684\u91cd\u70b9\u662f\u5229\u7528LLMs\u81ea\u52a8\u5316\u63a8\u7406\u548c\u51b3\u7b56\u8fc7\u7a0b\u3002\u8fd9\u662f\u901a\u8fc7\u5229\u7528LLMs\u63d0\u4f9b\u6216\u5229\u7528\u9ad8\u7ea7\u8bed\u4e49\u77e5\u8bc6\u7684\u80fd\u529b\u6765\u5b9e\u73b0\u7684\uff0c\u4ece\u800c\u589e\u5f3a\u4e86\u4efb\u52a1\u6267\u884c\u3002\u6709\u4e9b\u65b9\u6cd5\u5c06LLMs\u4e0e\u5176\u4ed6\u6a21\u6001\u96c6\u6210\uff0c\u5982\u89c6\u89c9\u548c\u884c\u52a8\uff0c\u4ee5\u52a0\u6df1\u4efb\u52a1\u7406\u89e3\u548c\u6267\u884c\u3002\u5176\u4ed6\u65b9\u6cd5\u5c55\u793a\u4e86\u5728\u4ee5\u524d\u672a\u89c1\u7684\u4efb\u52a1\u4e0a\u7684\u6709\u6548\u6027\u80fd\uff0c\u5c55\u793a\u4e86\u96f6\u6b21\u6216\u5c11\u6b21\u5b66\u4e60\u7684\u80fd\u529b\u3002<\/p>\n

\u6bcf\u9879\u7814\u7a76\u91c7\u7528\u4e86\u72ec\u7279\u7684\u65b9\u6cd5\u6765\u6574\u5408LLMs\u3002\u4f8b\u5982\uff0cSayCan\u7ed3\u5408\u4e86\u5f3a\u5316\u5b66\u4e60\uff0c\u800cInstruct2Act\u5219\u96c6\u4e2d\u5728\u76f4\u63a5\u6620\u5c04\u591a\u6a21\u6001\u6307\u4ee4\u4e0a\u3002\u6240\u91c7\u7528\u7684\u6280\u672f\u2014\u2014\u4ece\u5f3a\u5316\u5b66\u4e60\u548c\u542f\u53d1\u5f0f\u641c\u7d22\u5230\u591a\u6a21\u6001\u9884\u8bad\u7ec3\u2014\u2014\u5728\u4e0d\u540c\u7684\u5e94\u7528\u9886\u57df\uff0c\u5982\u673a\u5668\u4eba\u64cd\u63a7\u3001\u89c4\u5212\u548c\u81ea\u52a8\u51b3\u7b56\u5236\u5b9a\u4e2d\u5dee\u5f02\u663e\u8457\u3002\u8fd9\u4e9b\u7814\u7a76\u5171\u540c\u5c55\u793a\u4e86LLMs\u5728\u7ba1\u7406\u590d\u6742\u4efb\u52a1\u63a8\u7406\u548c\u51b3\u7b56\u65b9\u9762\u7684\u5de8\u5927\u6f5c\u529b\u3002\u901a\u8fc7\u5c06LLMs\u4e0e\u5176\u4ed6\u6280\u672f\uff08\u5982\u5f3a\u5316\u5b66\u4e60\u548c\u591a\u6a21\u6001\u6570\u636e\u5904\u7406\uff09\u7ed3\u5408\u8d77\u6765\uff0c\u53ef\u4ee5\u5b9e\u73b0\u66f4\u6df1\u5c42\u6b21\u7684\u8bed\u4e49\u7406\u89e3\u548c\u66f4\u6709\u6548\u7684\u51b3\u7b56\u652f\u6301\u3002\u8fd9\u5728\u673a\u5668\u4eba\u5b66\u548c\u81ea\u52a8\u5316\u9886\u57df\u5c24\u4e3a\u660e\u663e\uff0c\u8fd9\u79cd\u6574\u5408\u65b9\u6cd5\u4e3a\u65b0\u5e94\u7528\u94fa\u5e73\u4e86\u9053\u8def\u3002\u7136\u800c\uff0c\u8fd9\u4e9b\u65b9\u6cd5\u7684\u6709\u6548\u6027\u9ad8\u5ea6\u4f9d\u8d56\u4e8e\u4efb\u52a1\u7684\u5177\u4f53\u6027\u8d28\u3001\u6240\u4f7f\u7528\u7684\u6570\u636e\u548c\u6a21\u578b\u8bad\u7ec3\u65b9\u6cd5\u3002\u56e0\u6b64\uff0c\u6bcf\u79cd\u65b9\u6cd5\u7684\u9009\u62e9\u548c\u5e94\u7528\u5fc5\u987b\u4ed4\u7ec6\u9488\u5bf9\u7279\u5b9a\u4e0a\u4e0b\u6587\u8fdb\u884c\u5b9a\u5236\u3002<\/p>\n

3) \u4ea4\u4e92\u7b56\u7565\uff1aLLMs\u7684\u6700\u65b0\u8fdb\u5c55\u5728\u4ea4\u4e92\u7b56\u7565\u7684\u53d1\u5c55\u4e2d\u505a\u51fa\u4e86\u91cd\u5927\u8d21\u732e\uff0c\u5c55\u793a\u4e86\u5728\u8bed\u8a00\u751f\u6210\u548c\u7c7b\u4f3c\u4eba\u7c7b\u63a8\u7406\u65b9\u9762\u7684\u5370\u8c61\u80fd\u529b\u3002Matcha[103]\u5229\u7528LLMs\u589e\u5f3a\u4e86\u4ea4\u4e92\u5f0f\u591a\u6a21\u6001\u611f\u77e5\uff0c\u5c55\u793a\u4e86LLMs\u5728\u7406\u89e3\u5404\u79cd\u7c7b\u578b\u7684\u8f93\u5165\u6570\u636e\uff08\u5982\u89c6\u89c9\u548c\u542c\u89c9\uff09\u65b9\u9762\u7684\u6f5c\u529b\u3002\u8fd9\u79cd\u65b9\u6cd5\u63d0\u51fa\u4e86\u4e00\u4e2a\u589e\u5f3a\u7684LLM\u591a\u6a21\u6001\u4ea4\u4e92\u4ee3\u7406\u3002\u8fd9\u4e2a\u4ee3\u7406\u4e0d\u4ec5\u5229\u7528LLMs\u4e2d\u56fa\u6709\u7684\u5e38\u8bc6\u77e5\u8bc6\u8fdb\u884c\u66f4\u5408\u7406\u7684\u4ea4\u4e92\u5f0f\u591a\u6a21\u6001\u611f\u77e5\uff0c\u800c\u4e14\u8fd8\u5c55\u793a\u4e86LLMs\u5728\u8fdb\u884c\u8fd9\u79cd\u611f\u77e5\u548c\u89e3\u91ca\u884c\u4e3a\u65b9\u9762\u7684\u5b9e\u9645\u5e94\u7528\u3002<\/p>\n

\u751f\u6210\u6027\u4ee3\u7406\uff0c\u5982\u6240\u4ecb\u7ecd\u7684\uff0c\u662f\u4e3a\u4e86\u6a21\u62df\u4eba\u7c7b\u884c\u4e3a\u800c\u8bbe\u8ba1\u7684\u4ea4\u4e92\u8ba1\u7b97\u4ee3\u7406[104]\u3002\u8fd9\u4e9b\u4ee3\u7406\u7684\u67b6\u6784\u88ab\u8bbe\u8ba1\u6210\u5b58\u50a8\u3001\u5408\u6210\u548c\u5e94\u7528\u76f8\u5173\u8bb0\u5fc6\uff0c\u4ece\u800c\u4f7f\u7528\u5927\u578b\u8bed\u8a00\u6a21\u578b\u751f\u6210\u5408\u7406\u7684\u884c\u4e3a\u3002\u5c06LLMs\u4e0e\u8fd9\u4e9b\u8ba1\u7b97\u4ee3\u7406\u96c6\u6210\uff0c\u4fc3\u8fdb\u4e86\u5148\u8fdb\u67b6\u6784\u548c\u4ea4\u4e92\u6a21\u5f0f\u7684\u521b\u5efa\u3002\u8fd9\u79cd\u7ed3\u5408\u4f7f\u5f97\u66f4\u771f\u5b9e\u7684\u4eba\u7c7b\u884c\u4e3a\u6a21\u62df\u6210\u4e3a\u53ef\u80fd\uff0c\u6269\u5c55\u4e86LLMs\u7684\u6f5c\u5728\u5e94\u7528\u3002<\/p>\n

\u57fa\u4e8eLLMs\u7684\u4ea4\u4e92\u7b56\u7565\u7684\u91cd\u70b9\u662f\u5c06LLMs\u4e0e\u5176\u4ed6\u611f\u77e5\u7cfb\u7edf\uff08\u5982\u56fe\u50cf\u8bc6\u522b\u548c\u8bed\u97f3\u5904\u7406\uff09\u878d\u5408\u3002\u8fd9\u79cd\u878d\u5408\u65e8\u5728\u6a21\u4eff\u6216\u589e\u5f3a\u4eba\u7c7b\u80fd\u529b\uff0c\u63d0\u9ad8\u8ba4\u77e5\u548c\u5904\u7406\u80fd\u529b\u3002\u8fd9\u79cd\u8fdb\u6b65\u5728\u667a\u80fd\u52a9\u7406\u3001\u673a\u5668\u4eba\u548c\u589e\u5f3a\u73b0\u5b9e\u7cfb\u7edf\u9886\u57df\u6709\u7740\u6df1\u8fdc\u7684\u5f71\u54cd\u3002<\/p>\n

\u5728\u8ba8\u8bba\u7684\u5de5\u4f5c\u4e2d\uff0c\u7279\u522b\u5f3a\u8c03\u4e86\u591a\u6a21\u6001\u611f\u77e5\uff0c\u91cd\u70b9\u662f\u63d0\u9ad8\u7cfb\u7edf\u7406\u89e3\u548c\u4e0e\u5176\u73af\u5883\u4e92\u52a8\u7684\u80fd\u529b\u3002\u6b64\u5916\uff0c\u4eba\u7c7b\u884c\u4e3a\u7684\u6a21\u62df\u65e8\u5728\u5728\u4eba\u5de5\u667a\u80fd\u4e2d\u590d\u5236\u4eba\u7c7b\u7684\u601d\u7ef4\u548c\u884c\u52a8\u8fc7\u7a0b\u3002\u8fd9\u4e24\u4e2a\u65b9\u5411\u7684\u878d\u5408\u6709\u671b\u521b\u9020\u51fa\u66f4\u5f3a\u5927\u3001\u66f4\u901a\u7528\u7684\u667a\u80fd\u7cfb\u7edf\u3002\u8fd9\u4e9b\u7cfb\u7edf\u88ab\u8bbe\u60f3\u80fd\u591f\u4ee5\u66f4\u590d\u6742\u548c\u4eba\u6027\u5316\u7684\u6c34\u5e73\u4e0e\u4eba\u7c7b\u4e92\u52a8\uff0c\u63d0\u51fa\u4e86\u91cd\u5927\u7684\u6280\u672f\u6311\u6218\uff0c\u5e76\u5f15\u53d1\u4e86\u5173\u952e\u7684\u4f26\u7406\u548c\u793e\u4f1a\u9002\u5e94\u95ee\u9898\u3002<\/p>\n

IV. GPT-4V\u8d4b\u80fd\u7684\u5177\u4f53\u5316\u4efb\u52a1\u89c4\u5212<\/h3>\n

\u57fa\u4e8e\u524d\u8ff0\u5bf9\u5177\u4f53\u5316\u4efb\u52a1\u548cLLMs\u7684\u8c03\u67e5\uff0c\u6211\u4eec\u5728\u672c\u7814\u7a76\u4e2d\u5f00\u53d1\u4e86\u4e00\u4e2a\u57fa\u4e8eGPT-4V\u7684\u5177\u4f53\u5316\u4efb\u52a1\u89c4\u5212\u6846\u67b6\uff0c\u5e76\u8fdb\u884c\u4e86\u8bc4\u4f30\u5b9e\u9a8c\uff0c\u5982\u56fe1\u6240\u793a\u3002\u4ee5\u4e0b\u90e8\u5206\u5c06\u63d0\u4f9b\u6709\u5173\u6570\u636e\u96c6\u3001\u63d0\u793a\u8bbe\u8ba1\u548c\u5b9e\u9a8c\u7ed3\u679c\u7684\u8be6\u7ec6\u4fe1\u606f\u3002<\/p>\n

A. \u6570\u636e\u96c6<\/h4>\n

\u4e3a\u4e86\u5168\u9762\u8bc4\u4f30GPT-4V\u7684\u591a\u6a21\u6001\u5177\u4f53\u5316\u4efb\u52a1\u89c4\u5212\u80fd\u529b\uff0c\u6211\u4eec\u9009\u62e9\u4e86\u6765\u81ea9\u4e2a\u6570\u636e\u96c6\u768440\u591a\u4e2a\u6848\u4f8b\uff0c\u91cd\u70b9\u5173\u6ce8\u64cd\u63a7\u548c\u6293\u53d6\u3002\u8fd9\u4e9b\u52a8\u4f5c\u5728\u9075\u5faa\u6307\u4ee4\u7684\u673a\u5668\u4eba\u5b66\u4e2d\u662f\u57fa\u7840\uff0c\u6d89\u53ca\u591a\u79cd\u4eba\u7c7b\u6307\u4ee4\u5728\u4e0d\u540c\u573a\u666f\u4e2d\u7684\u5e94\u7528\uff0c\u5982\u53a8\u623f\u53d6\u7269\u548c\u684c\u9762\u91cd\u65b0\u6392\u5217\u3002\u6240\u9009\u6570\u636e\u96c6\u901a\u8fc7\u8c37\u6b4c\u5f00\u653eXEmbodiment\u6570\u636e\u96c6[49]\u8bbf\u95ee\u3002\u5728\u6bcf\u4e2a\u6848\u4f8b\u4e2d\uff0c\u89c6\u9891\u6f14\u793a\u548c\u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u6307\u4ee4\u4f5c\u4e3a\u8f93\u5165\uff0c\u8bc4\u4f30GPT-4V\u4f5c\u4e3a\u673a\u5668\u4eba\u5927\u8111\u7684\u80fd\u529b\u3002\u8fd9\u79cd\u8bbe\u7f6e\u4f7f\u5f97\u57fa\u4e8e\u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u6307\u4ee4\u7684\u5065\u58ee\u89c4\u5212\u6210\u4e3a\u53ef\u80fd\uff0c\u7528\u4e8e\u751f\u6210\u673a\u5668\u4eba\u52a8\u4f5c\u3002<\/p>\n

B. \u63d0\u793a\u8bbe\u8ba1<\/h4>\n

\u63d0\u793a\u8bbe\u8ba1\u5728\u67e5\u8be2LLMs\u65f6\u8d77\u7740\u81f3\u5173\u91cd\u8981\u7684\u4f5c\u7528\u3002\u4e00\u4e2a\u7cbe\u5fc3\u5236\u4f5c\u7684\u3001\u4fe1\u606f\u4e30\u5bcc\u4e14\u7ed3\u6784\u6e05\u6670\u7684\u63d0\u793a\uff0c\u80fd\u591f\u4ea7\u751f\u66f4\u7cbe\u786e\u548c\u4e00\u81f4\u7684\u8f93\u51fa\uff0c\u4e0e\u7ed9\u5b9a\u6307\u4ee4\u76f8\u7b26\u5408\u3002\u5728\u8fd9\u91cc\uff0c\u6211\u4eec\u901a\u8fc7\u7ed3\u5408\u56fe\u50cf\u66f4\u65b0\u4e86[114]\u4e2d\u7684\u6587\u672c\u63d0\u793a\uff0c\u521b\u5efa\u4e86\u4e00\u4e2a\u591a\u6a21\u6001\u63d0\u793a\uff0c\u5f15\u5bfcGPT-4V\u751f\u6210\u673a\u5668\u4eba\u4efb\u52a1\u8ba1\u5212\u3002\u591a\u6a21\u6001\u63d0\u793a\u7531\u4e94\u90e8\u5206\u7ec4\u6210\uff1a<\/p>\n

\u2022 \u7cfb\u7edf\u89d2\u8272\u8bf4\u660e\uff1a\u6307\u5b9a\u4efb\u52a1\u548cGPT-4V\u5728\u5176\u54cd\u5e94\u4e2d\u91c7\u7528\u7684\u89d2\u8272\u3002<\/p>\n

\u2022 \u9884\u5b9a\u4e49\u52a8\u4f5c\u6c60\uff1a\u4e00\u7ec4\u9884\u5b9a\u4e49\u7684\u673a\u5668\u4eba\u52a8\u4f5c\uff0cGPT-4V\u53ef\u4ee5\u4ece\u4e2d\u9009\u62e9\u548c\u6392\u5e8f\uff0c\u9010\u6b65\u5b8c\u6210\u4efb\u52a1\u3002\u4e3a\u89e3\u51b3\u8bcd\u6c47\u9650\u5236\uff0c\u5fc5\u8981\u65f6\u63d0\u793aGPT-4V\u521b\u5efa\u65b0\u52a8\u4f5c\u3002<\/p>\n

\u2022 \u793a\u4f8b\u8f93\u51fa\uff1a\u4e00\u4e2aJSON\u683c\u5f0f\u7684\u793a\u4f8b\uff0c\u7528\u4e8e\u8bf4\u660e\u9884\u671f\u8f93\u51fa\u5e76\u786e\u4fdd\u4e00\u81f4\u6027\u3002<\/p>\n

\u2022 \u6848\u4f8b\u73af\u5883\u56fe\u50cf\u548c\u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u6307\u4ee4\uff1a\u5305\u62ec\u4ece\u89c6\u9891\u6f14\u793a\u4e2d\u63d0\u53d6\u7684\u7b2c\u4e00\u5e27\u4f5c\u4e3a\u73af\u5883\u56fe\u50cf\u3002<\/p>\n

\u2022 \u8bc4\u4f30\uff1aGPT-4V\u8d1f\u8d23\u6839\u636e\u4e0e\u89c6\u9891\u6f14\u793a\u7684\u4e00\u81f4\u6027\u5bf9\u751f\u6210\u7684\u4efb\u52a1\u8ba1\u5212\u8fdb\u884c\u8bc4\u4f30\uff0c\u5e76\u63d0\u4f9b\u89e3\u91ca\u3002<\/p>\n

\u524d\u4e09\u90e8\u5206\u4f5c\u4e3a\u6bcf\u4e2a\u67e5\u8be2\u7684\u7cfb\u7edf\u6d88\u606f\u8f93\u5165\uff0c\u800c\u6700\u540e\u4e24\u90e8\u5206\u4f5c\u4e3a\u7528\u6237\u6d88\u606f\u6839\u636e\u6d4b\u8bd5\u6570\u636e\u53d8\u5316\u3002\u5b8c\u6574\u7684\u63d0\u793a\u5982\u56fe\u9644\u5f554\u6240\u793a\u3002<\/p>\n

V. \u5b9e\u9a8c\u7ed3\u679c<\/h3>\n

\u5728\u6211\u4eec\u7684\u5b9e\u9a8c\u6846\u67b6\u4e2d\uff0c\u5927\u578b\u8bed\u8a00\u6a21\u578b\uff08LLMs\uff09\u9996\u5148\u751f\u6210\u9488\u5bf9\u6bcf\u4e2a\u673a\u5668\u4eba\u4efb\u52a1\u76ee\u6807\u7684\u9010\u6b65\u6307\u4ee4\u3002\u968f\u540e\uff0c\u5728\u8fd9\u4e2a\u751f\u6210\u7684\u6307\u4ee4\u7684\u6307\u5bfc\u4e0b\uff0c\u6a21\u578b\u4ece\u9884\u5b9a\u4e49\u7684\u52a8\u4f5c\u6c60\u548c\u52a8\u4f5c\u5bf9\u8c61\u4e2d\u9009\u62e9\u6700\u5408\u9002\u7684\u52a8\u4f5c\uff0c\u5f62\u6210\u6bcf\u4e2a\u6b65\u9aa4\u7684\u52a8\u4f5c\u8ba1\u5212\u3002\u5728\u83b7\u5f97LLMs\u751f\u6210\u7684\u6307\u4ee4\u540e\uff0c\u6211\u4eec\u901a\u8fc7\u5c06\u5b83\u4eec\u4e0e\u76f8\u5e94\u89c6\u9891\u6570\u636e\u96c6\u4e2d\u7684Ground Truth\u6307\u4ee4\u8fdb\u884c\u6bd4\u8f83\uff0c\u5bf9\u751f\u6210\u7684\u7ed3\u679c\u8fdb\u884c\u4e86\u5b9a\u91cf\u8bc4\u4f30\u3002\u6211\u4eec\u57289\u4e2a\u516c\u5f00\u53ef\u7528\u7684\u673a\u5668\u4eba\u6570\u636e\u96c6\u4e0a\u8fdb\u884c\u4e86\u4e25\u683c\u7684\u6d4b\u8bd5\uff0c\u5f97\u51fa\u4e86\u6df1\u523b\u4e14\u5bcc\u6709\u6d1e\u5bdf\u529b\u7684\u53d1\u73b0\u3002<\/p>\n

\u4f8b\u5982\uff0c\u5728RT-1 Robot Action [105]\u6570\u636e\u96c6\u4e2d\uff0c\u5982\u56fe2\u9876\u90e8\u9762\u677f\u6240\u793a\uff0c\u591a\u6a21\u6001LLMs\u51c6\u786e\u8bc6\u522b\u4e86\u76ee\u6807\u5bf9\u8c61\uff0c\u5e76\u719f\u7ec3\u5730\u5206\u89e3\u548c\u6267\u884c\u4e86\u4efb\u52a1\u3002\u5982\u56fe2\u5de6\u4e0a\u89d2\u6240\u793a\uff0c\u57fa\u4e8e\u7ed9\u5b9a\u7684\u73af\u5883\u548c\u6307\u4ee4\uff0cLLMs\u751f\u6210\u7684\u6307\u4ee4\u5982\u4e0b\uff1a1) \u5c06\u624b\u79fb\u52a8\u5230\u5e95\u5c42\u62bd\u5c49\u4e2d\u76ee\u6807\u7684\u4f4d\u7f6e\uff1b2) \u6293\u4f4f\u76ee\u6807\uff1b3) \u5c06\u624b\u5e26\u7740\u76ee\u6807\u79fb\u52a8\u5230\u67dc\u53f0\u4e0a\uff1b4) \u5728\u67dc\u53f0\u4e0a\u91ca\u653e\u76ee\u6807\u3002\u5728\u63d0\u4f9b\u8be6\u7ec6\u7684\u9010\u6b65\u6587\u672c\u6307\u4ee4\u540e\uff0cLLMs\u4ece\u52a8\u4f5c\u6c60\u4e2d\u9009\u62e9\u5e76\u5217\u51fa\u4e00\u7ec4\u7b26\u5408\u5f53\u524d\u7b56\u7565\u7684\u6307\u4ee4\u548c\u5bf9\u8c61\u3002\u4f8b\u5982\uff0c\u201c\u79fb\u52a8\u624b(\u5e95\u5c42\u62bd\u5c49)\u201d\u662f\u7b2c\u4e00\u9879\u6587\u672c\u6307\u4ee4\u7684\u529f\u80fd\u8868\u8fbe\uff0c\u4fbf\u4e8e\u540e\u7eed\u76f4\u63a5\u4f7f\u7528\u8fd9\u4e2a\u52a8\u4f5c\u8ba1\u5212\u4e0e\u63a7\u5236\u673a\u5668\u4eba\u81c2\u7684\u63a5\u53e3\u4ee3\u7801\u3002\u6b64\u5916\uff0c\u901a\u8fc7LLMs\u751f\u6210\u7684\u201c\u73af\u5883\u72b6\u6001\u201d\uff0c\u53ef\u4ee5\u660e\u663e\u770b\u51fa\u6a21\u578b\u80fd\u591f\u6709\u6548\u7406\u89e3\u4e00\u7cfb\u5217\u64cd\u4f5c\u540e\u73af\u5883\u4e2d\u5173\u952e\u5bf9\u8c61\u7a7a\u95f4\u5173\u7cfb\u7684\u53d8\u5316\u3002\u56fe2\u4e2d\u7684\u201c\u5339\u914d\u5f97\u5206\u201d\u4e5f\u5c55\u793a\u4e86\u6a21\u578b\u7684\u7cbe\u786e\u5ea6\u3002<\/p>\n

\u8868 I\u6570\u636e\u96c6\u63cf\u8ff0\u4ee5\u53caGPT-4V\u81ea\u8bc4\u7684\u5e73\u5747\u5339\u914d\u5f97\u5206\uff0c\u6bd4\u8f83\u5b83\u751f\u6210\u7684\u4efb\u52a1\u8ba1\u5212\u4e0e\u4e5d\u4e2a\u6d4b\u8bd5\u6570\u636e\u96c6\u4e2d\u7684\u771f\u5b9e\u6f14\u793a\u3002<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

\u56fe 2. \u4e0d\u540c\u6570\u636e\u96c6\u751f\u6210\u7684\u4efb\u52a1\u8ba1\u5212\uff1aRT-1 \u673a\u5668\u4eba\u52a8\u4f5c\uff08\u9876\u90e8\u9762\u677f\uff09\u3001QT-Opt\uff08\u5de6\u4e2d\uff09\u3001\u4f2f\u514b\u5229\u6865\uff08\u53f3\u4e2d\uff09\u3001\u5f17\u83b1\u5821Franka\u6e38\u620f\uff08\u5e95\u90e8\u5de6\uff09\u548c\u5357\u52a0\u5dde\u5927\u5b66Jaco\u6e38\u620f\uff08\u5e95\u90e8\u53f3\uff09\u3002<\/p>\n

\u5728\u4e0a\u8ff0\u6d4b\u8bd5\u6848\u4f8b\u4e2d\uff0c\u573a\u666f\u6d89\u53ca\u7684\u5bf9\u8c61\u8f83\u5c11\uff0c\u4efb\u52a1\u6307\u4ee4\u76f8\u5bf9\u7b80\u6d01\u660e\u4e86\u3002\u56e0\u6b64\uff0c\u6211\u4eec\u8fdb\u4e00\u6b65\u8fdb\u884c\u4e86\u6d89\u53ca\u8bed\u4e49\u6a21\u7cca\u4efb\u52a1\u63cf\u8ff0\u548c\u590d\u6742\u573a\u666f\u7684\u6d4b\u8bd5\u3002\u56fe2\u5de6\u4e2d\u4ee3\u8868\u4e86\u4e00\u4e2a\u6765\u81eaQT-Opt\u6570\u636e\u96c6[106]\u7684\u6d4b\u8bd5\u6848\u4f8b\uff0c\u5176\u4e2d\u6307\u4ee4\u7b80\u5355\u5730\u662f\u201c\u62ff\u8d77\u4efb\u4f55\u4e1c\u897f\u201d\uff0c\u6ca1\u6709\u6307\u5b9a\u573a\u666f\u4e2d\u7684\u4efb\u4f55\u5b9e\u4f53\u3002\u4eceLLMs\u751f\u6210\u7684\u7ed3\u679c\u6765\u770b\uff0c\u5b83\u4ea7\u751f\u4e86\u4e00\u7cfb\u5217\u7684\u901a\u7528\u6307\u4ee4\uff0c\u9002\u7528\u4e8e\u6293\u53d6\u4efb\u4f55\u7269\u4f53\uff0c\u5e76\u4e0e\u5730\u9762\u771f\u76f8\u4fdd\u6301\u9ad8\u5ea6\u4e00\u81f4\u6027\u3002\u5bf9\u4e8e\u590d\u6742\u573a\u666f\uff0c\u5982\u56fe2\u53f3\u4e2d\u6240\u793a\uff0c\u6211\u4eec\u6d4b\u8bd5\u4e86\u4e00\u4e2a\u6765\u81ea\u4f2f\u514b\u5229\u6865\u6570\u636e\u96c6[107]\u7684\u793a\u4f8b\u6848\u4f8b\u3002\u8f93\u5165\u6307\u4ee4\u201c\u5c06\u94f6\u9505\u4ece\u7ea2\u8272\u7f50\u5934\u524d\u9762\u7684\u79fb\u52a8\u5230\u684c\u5b50\u524d\u6cbf\u84dd\u8272\u6bdb\u5dfe\u65c1\u8fb9\u201d\u6d89\u53ca\u591a\u4e2a\u5bf9\u8c61\u53ca\u5176\u5728\u573a\u666f\u4e2d\u7684\u7a7a\u95f4\u5173\u7cfb\u3002\u5728\u8fd9\u91cc\uff0cLLMs\u4e0d\u4ec5\u7406\u89e3\u4e86\u4efb\u52a1\u7684\u76ee\u7684\uff0c\u8fd8\u719f\u7ec3\u5730\u6267\u884c\u4e86\u4efb\u52a1\u7ec6\u8282\uff0c\u5c55\u793a\u4e86\u5b83\u4eec\u5148\u8fdb\u7684\u56fe\u50cf\u7406\u89e3\u548c\u903b\u8f91\u63a8\u7406\u80fd\u529b\u3002<\/p>\n

\u56fe2\u548c\u56fe3\u5c55\u793a\u4e86LLMs\u5728\u591a\u6837\u5316\u548c\u590d\u6742\u573a\u666f\u4e2d\u7684\u6709\u6548\u6027\u7684\u8fdb\u4e00\u6b65\u8bc1\u636e\uff08\u5305\u62ec\u6570\u636e\u96c6[108]\u2013[113]\uff09\u3002\u5728\u8fd9\u4e9b\u5b9e\u9a8c\u4e2d\uff0cLLMs\u8868\u73b0\u51fa\u8272\uff0c\u5373\u4f7f\u5728\u8bbe\u7f6e\u590d\u6742\u6216\u6709\u7279\u6b8a\u8981\u6c42\u7684\u4efb\u52a1\u4e2d\u4e5f\u662f\u5982\u6b64\u3002\u8868I\u5c55\u793a\u4e86GPT-4V\u5728\u4e5d\u4e2a\u4e0d\u540c\u6570\u636e\u96c6\u4e2d\u81ea\u6211\u8bc4\u4f30\u7684\u5e73\u5747\u5339\u914d\u5f97\u5206\uff0c\u8868\u660e\u751f\u6210\u7684\u4efb\u52a1\u8ba1\u5212\u4e0e\u5730\u9762\u771f\u76f8\u6f14\u793a\u4e4b\u95f4\u5177\u6709\u4e00\u81f4\u7684\u9ad8\u6c34\u5e73\u4e00\u81f4\u6027\u3002\u8fd9\u5de9\u56fa\u4e86\u6211\u4eec\u65b9\u6cd5\u7684\u6709\u6548\u6027\uff0c\u5e76\u5f3a\u8c03\u4e86\u591a\u6a21\u6001LLMs\u5728\u673a\u5668\u4eba\u4efb\u52a1\u6267\u884c\u4e2d\u7684\u5f3a\u5927\u7684\u56fe\u50cf\u7406\u89e3\u548c\u903b\u8f91\u63a8\u7406\u80fd\u529b\u3002\u5176\u4ed6\u6d4b\u8bd5\u7ed3\u679c\u53ef\u4ee5\u5728\u9644\u5f55\u4e2d\u627e\u5230\u3002<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

\u56fe 3. \u4e0d\u540c\u6570\u636e\u96c6\u751f\u6210\u7684\u4efb\u52a1\u8ba1\u5212\uff1a\u4f2f\u514b\u5229Autolab UR5\uff08\u5de6\u4e0a\uff09\u3001\u7ebd\u7ea6\u5927\u5b66Vinn\uff08\u53f3\u4e0a\uff09\u3001BC-Z\uff08\u5de6\u4e0b\uff09\u548cTOTO\u57fa\u51c6\u6d4b\u8bd5\uff08\u53f3\u4e0b\uff09\u3002<\/p>\n

VI. \u5c40\u9650\u6027\u3001\u8ba8\u8bba\u548c\u672a\u6765\u5de5\u4f5c<\/h3>\n

\u6211\u4eec\u6982\u8ff0\u4e86\u5c06\u5927\u578b\u8bed\u8a00\u6a21\u578b\uff08LLMs\uff09\u6574\u5408\u5230\u5404\u79cd\u4efb\u52a1\u548c\u73af\u5883\u4e2d\u7684\u673a\u5668\u4eba\u7cfb\u7edf\uff0c\u5e76\u8bc4\u4f30\u4e86GPT-4V\u5728\u591a\u6a21\u6001\u4efb\u52a1\u89c4\u5212\u4e2d\u7684\u8868\u73b0\u3002\u5c3d\u7ba1GPT-4V\u4f5c\u4e3a\u4efb\u52a1\u89c4\u5212\u7684\u673a\u5668\u4eba\u5927\u8111\u5c55\u793a\u4e86\u4ee4\u4eba\u5370\u8c61\u6df1\u523b\u7684\u591a\u6a21\u6001\u63a8\u7406\u548c\u7406\u89e3\u80fd\u529b\uff0c\u4f46\u5b83\u9762\u4e34\u51e0\u4e2a\u5c40\u9650\u6027\uff1a1\uff09\u751f\u6210\u7684\u8ba1\u5212\u662f\u540c\u8d28\u5316\u7684\uff0c\u7f3a\u4e4f\u8be6\u7ec6\u7684\u5177\u4f53\u5316\u548c\u7279\u5b9a\u3001\u7a33\u5065\u7684\u8bbe\u8ba1\u6765\u7ba1\u7406\u590d\u6742\u73af\u5883\u548c\u4efb\u52a1\u30022\uff09\u5f53\u524d\u7684\u591a\u6a21\u6001LLMs\uff0c\u5982GPT-4V\u548cGoogle Gemini [28]\uff0c\u9700\u8981\u7cbe\u5fc3\u5236\u4f5c\u7684\u3001\u5197\u957f\u7684\u63d0\u793a\u6765\u4ea7\u751f\u53ef\u9760\u7684\u8f93\u51fa\uff0c\u8fd9\u9700\u8981\u9886\u57df\u4e13\u4e1a\u77e5\u8bc6\u548c\u5e7f\u6cdb\u7684\u6280\u5de7\u30023\uff09\u673a\u5668\u4eba\u53d7\u5230\u9884\u5b9a\u4e49\u52a8\u4f5c\u7684\u9650\u5236\uff0c\u9650\u5236\u4e86\u5176\u6267\u884c\u81ea\u7531\u548c\u7a33\u5065\u6027\u30024\uff09GPT-4V API\u7684\u95ed\u6e90\u6027\u8d28\u53ca\u76f8\u5173\u7684\u65f6\u95f4\u5ef6\u8fdf\u53ef\u80fd\u4f1a\u963b\u788d\u5d4c\u5165\u5f0f\u7cfb\u7edf\u5f00\u53d1\u548c\u5b9e\u65f6\u5546\u4e1a\u5e94\u7528\u3002\u672a\u6765\u7684\u7814\u7a76\u5e94\u8be5\u65e8\u5728\u89e3\u51b3\u8fd9\u4e9b\u6311\u6218\uff0c\u4ee5\u5f00\u53d1\u66f4\u7a33\u5065\u7684AGI\u673a\u5668\u4eba\u7cfb\u7edf\u3002<\/p>\n

\u53e6\u4e00\u65b9\u9762\uff0c\u591a\u6a21\u6001GPT-4V\u5728\u673a\u5668\u4eba\u5b66\u4e2d\u5c55\u793a\u7684\u5148\u8fdb\u63a8\u7406\u548c\u89c6\u89c9\u8bed\u8a00\u7406\u89e3\u80fd\u529b\u7a81\u663e\u4e86\u4ee5LLM\u4e3a\u4e2d\u5fc3\u7684AGI\u673a\u5668\u4eba\u7cfb\u7edf\u7684\u6f5c\u529b\u3002\u5c55\u671b\u672a\u6765\uff0c\u4ee5\u591a\u6a21\u6001LLM\u4e3a\u4e2d\u5fc3\u7684AGI\u673a\u5668\u4eba\u5728\u5404\u4e2a\u9886\u57df\u90fd\u6709\u5e94\u7528\u6f5c\u529b\u3002\u5728\u7cbe\u51c6\u519c\u4e1a\u9886\u57df\uff0c\u8fd9\u4e9b\u673a\u5668\u4eba\u53ef\u4ee5\u53d6\u4ee3\u4eba\u7c7b\u5728\u5404\u79cd\u52b3\u52a8\u5bc6\u96c6\u578b\u4efb\u52a1\u4e2d\u7684\u52b3\u52a8\u529b\uff0c\u5c24\u5176\u662f\u5728\u6536\u83b7\u65b9\u9762\u3002\u8fd9\u5305\u62ec\u50cf\u6c34\u679c\u91c7\u6458\u548c\u4f5c\u7269\u8868\u578b\u5206\u6790[115]\uff0c[116]\u8fd9\u6837\u7684\u4efb\u52a1\uff0c\u8fd9\u4e9b\u4efb\u52a1\u9700\u8981\u5728\u519c\u573a\u590d\u6742\u7684\u73af\u5883\u4e0b\u8fdb\u884c\u9ad8\u7ea7\u63a8\u7406\u548c\u7cbe\u786e\u884c\u52a8[117]\u3002\u5728\u533b\u7597\u4fdd\u5065\u9886\u57df\uff0c\u5bf9\u5b89\u5168\u548c\u7cbe\u786e\u6027\u7684\u5173\u952e\u9700\u6c42\u5bf9\u591a\u6a21\u6001LLM\u7684\u611f\u77e5\u548c\u63a8\u7406\u80fd\u529b\u63d0\u51fa\u4e86\u66f4\u9ad8\u7684\u8981\u6c42\u3002\u8fd9\u4e00\u70b9\u5728\u673a\u5668\u4eba\u8f85\u52a9\u7b5b\u67e5\u548c\u624b\u672f\u4e2d\u5c24\u4e3a\u91cd\u8981\uff0c\u56e0\u4e3a\u9700\u8981\u6839\u636e\u4e2a\u4eba\u9700\u6c42\u5b9a\u5236\u4efb\u52a1[118]\u3002\u6b64\u5916\uff0c\u5229\u7528\u5bf9\u6bd4\u5b66\u4e60\u6a21\u578b\u5982CLIP[119]\u5c06\u5927\u8111\u4fe1\u53f7\u4e0e\u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u5bf9\u9f50\uff0c\u4e3a\u5f00\u53d1\u4ee5LLM\u4e3a\u4e2d\u5fc3\u7684AGI\u673a\u5668\u4eba\u7cfb\u7edf\u4e2d\u7684\u8111-\u673a\u63a5\u53e3\uff08BCIs\uff09[120]\u63d0\u4f9b\u4e86\u4e00\u6761\u8def\u5f84\u3002\u8fd9\u4e9b\u7cfb\u7edf\u80fd\u591f\u8bfb\u53d6\u548c\u89e3\u91ca\u4eba\u7c7b\u5927\u8111\u4fe1\u53f7\uff0c\u5982EEG\u548cfMRI\uff0c\u7528\u4e8e\u590d\u6742\u4efb\u52a1\u5b8c\u6210\u4e2d\u7684\u81ea\u6211\u89c4\u5212\u548c\u63a7\u5236[80]\uff0c[121]\u3002\u8fd9\u4e00\u8fdb\u6b65\u53ef\u4ee5\u663e\u8457\u7f29\u5c0f\u4eba-\u73af\u5883\u4e92\u52a8\u7684\u5dee\u8ddd\uff0c\u51cf\u8f7b\u8eab\u4f53\u548c\u8ba4\u77e5\u52b3\u52a8\u3002<\/p>\n

VII. \u7ed3\u8bba<\/h3>\n

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\u603b\u4f53\u800c\u8a00\uff0c\u81ea\u7136\u8bed\u8a00\u5904\u7406\u548c\u673a\u5668\u4eba\u5b66\u7684\u534f\u540c\u6574\u5408\u662f\u4e00\u4e2a\u5145\u6ee1\u673a\u9047\u548c\u6311\u6218\u7684\u6709\u524d\u666f\u7684\u9886\u57df\uff0c\u503c\u5f97\u8fdb\u884c\u5e7f\u6cdb\u7684\u672a\u6765\u8de8\u5b66\u79d1\u7814\u7a76\u3002<\/p>\n

Jiaqi Wang\u2217, Zihao Wu\u2217, Yiwei Li, Hanqi Jiang, Peng Shu, Enze Shi, Huawen Hu, Chong Ma, Yiheng Liu,Xuhui Wang, Yincheng Yao, Xuan Liu, Huaqin Zhao, Zhengliang Liu, Haixing Dai, Lin Zhao,Bao Ge, Xiang Li, Tianming Liu\u2020, and Shu Zhang\u2020<\/p>\n

\u897f\u5317\u5de5\u5927\u3001\u7f8e\u56fd\u4f50\u6cbb\u4e9a\u5927\u5b66\u7b49\uff0c2024.01\uff0cJOURNAL OF LATEX CLASS FILES<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\u6765\u6e90\uff1a AI.x\u793e\u533a<\/div>\n
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