截至上周末，全球范围内已经有成千上万的特斯拉车主体验到了特斯拉的 FSD beta 软件的最新 10.0.1 版本。
MIT 在一份题为《围绕特斯拉 Autopilot 引发的注意力涣散的自然扫视行为模型》的报告中表示，当车主启动 Autopilot 功能时，注意力集中度会出现快速下降。这份报告对波士顿地区 290 余位 Model S 及 Model X 车主开展了为期一年以上的持续追踪。
这些车辆均配备有实时智能驾驶环境记录数据采集系统，能够通过 CAN 总线、一个 GPS 以及三个 720p 摄像头处连续采集数据。这些传感器将提供关于车辆运动状态、驾驶员与车辆控制器交互、里程、位置、驾驶员姿势、面部与车辆前方视野等信息，共收集到近 50 万英里的行驶数据。
这项研究的目标并不是要抹黑特斯拉，而是提倡为驾驶员们提供注意力管理系统，包括实时为驾驶员提供反馈或调整自动化功能以适应驾驶员们的实际注意力水平。目前，Autopilot 主要使用手轮感应系统监控驾驶员的参与度，但还无法通过眼部或头部跟踪捕捉用户的注意力状态。
研究人员们为此开发出一套扫视行为模型，“基于自然数据，可帮助理解自动化行驶过程中驾驶者注意力发生转移的特征，并支持开发解决方案以保证驾驶员始终充分参与驾驶任务。”这不仅能帮助驾驶员监控系统解决“非典型”扫视问题，同时也可作为研究自动化方案对驾驶员行为产生的安全影响的初步基准。
此外，MIT 提供的证据表明，司机可能并没有按照官方建议使用特斯拉的 Autopilot 功能。其中提供的交通感知巡航控制与自动转向等安全功能让驾驶者们变得不那么专心，而且手经常会从方向盘上移开。研究人员还发现，这种行为可能代表用户们误解了 Autopilot 的能力以及局限性。因此 Autopilot 的实际表现越好，用户们的误解就会越深。研究人员还表示，坐在自动行进车辆中的驾驶者会很快感到无聊，并进一步强化注意力涣散的状况。
特斯拉 CEO 马斯克曾表示，目前的 FSD beta 版本只向部分用户开放，而且此版本承诺提供更多自动驾驶功能。首先，特斯拉将使用遥测数据对用户开展为期七天的个人驾驶指标收集，确保驾驶员在使用时仍保持足够的注意力。这些数据还将被用于建立新的安全评级页面，负责帮助车险公司跟踪相应的车主与车辆。
在特斯拉声称发布全自动驾驶功能之前，外媒报道特斯拉“全自动驾驶”（FSD）Beta 旧固件已经泄露，并在特斯拉黑客社区中流传。截至目前，特斯拉的 FSD 测试版软件只在内部测试，作为特斯拉“早期访问计划”的一部分，早期访问计划中包含一部分特斯拉客户。
特斯拉 FSD 测试版软件允许驾驶员在导航系统中输入位置，然后车辆将尝试在驾驶员的持续监督下自行行驶到该位置，在此期间驾驶员仍需随时准备好接管控制车辆。使用 FSD Beta 的特斯拉车主们通常都会同意对驾驶体验进行保密，然而仍然有一部分用户被允许将视频发布到社交媒体上，炫耀或者批评使用 FSD Beta 固件后的驾驶感受。
据知情人士称，特斯拉 FSD Beta 的二进制固件文件已经泄露， 它们在特斯拉的 root 权限社区中流传开来。
基于 Linux 系统的 Root 权限，如特斯拉的操作系统，一般是指能够在服务器上登录某个 root 账户或者能够在服务器上以 root 身份运行命令的权限。
众所周知，一些拥有特斯拉汽车的黑客会使用 root 访问权限来查看特斯拉的软件更新，甚至激活未发布或休眠的功能。
在该社区内，众所周知 FSD Beta 固件已经流行了一段时间，并且通过 root 访问，你甚至可以在你的车辆中运行 Beta 固件。
尽管旧版本测试软件已经泄露，但这些使用了软件的黑客们一直保持沉默，他们也并不想惊动特斯拉。但日前，一位乌克兰特斯拉车主在基辅发布了一段在他自己的车辆中运行 FSD Beta 8.2 版本的视频，特斯拉尚未在那里发布该软件。
完整视频链接：https://electrek.co/2021/09/07/tesla-tsla-full-self-driving-beta-software-leaked/
与其他开发完全自动驾驶技术的公司（如 Waymo 或通用汽车的 Cruise）不同，特斯拉不依赖于高清地图和地域限制技术，而是企图创建一种完全依赖视觉和理论上可以处理任何驾驶情况的基于神经网络的驱动程序。
然而，这样的神经网络仍然需要用与其将使用的道路相对应的数据进行训练，而乌克兰显然不是优先事项，因为特斯拉甚至尚未在市场上推出其电动汽车。
一位熟悉此事的消息人士透露，特斯拉直到最近才意识到 FSD 泄漏，尽管它已经持续了一段时间。
在特斯拉 FSD Beta 软件泄露后，不少人试图购买泄漏的软件，但好在他们的意图并不是恶意的，只是为了体验一些新的功能。而特拉斯也在遭遇了一系列网络安全问题之后，积极采取措施提高其安全性。
