事情报道10月1日，北京时间9点19分，一个裸露电线的人形机器人缓缓走上特斯拉AIDay2022的舞台，向观众挥手致意。

去年8月，特斯拉CEO马斯克在首个特斯拉AI日公布了特斯拉首款人形机器人“擎天柱”的概念图。今年为了让人形机器人顺利发布，马斯克把“特斯拉AI日”从原定的8月19日推迟了40多天！

时至今日，“擎天柱”终于从一个穿着白衣戴着黑纱的真正演员变成了一个真正的机器人。马斯克的“造梦”照进现实。

“我们的目标是尽快创造出有用的人形机器人.”马斯克表示，擎天柱将是一个“具有极高能力的机器人”，产量非常高，最终将生产数百万台，预计成本将远低于汽车——不到2万美元。

据其称，擎天柱最初会做一些无聊或危险的工作，比如在特斯拉工厂周围移动零件，或者用扳手在汽车上安装螺栓。按照马斯克的设想，未来的机器人还可以用在家庭中，做饭、割草、照顾老人，甚至成为人类的“伙伴”或伴侣。

同时，马斯克表示，要改进和证明擎天柱，还有很多工作要做。

他还在活动期间发推特，透露擎天柱机器人将会有“猫女版”。

第一，可以流水，送货，流水线作业，6个月推出样机。

完整的特斯拉人形机器人“擎天柱”重73kg，静坐时耗电100W，快走时耗电500W。它全身有200多个自由度，手有27个自由度。马斯克表示，一个人形机器人的成本约为2万美元，远低于一辆汽车。

现场，马斯克展示了工程版的“擎天柱”。天线裸露的初始版“擎天柱”下台后，一段视频展示了人形机器人的才华。

在特斯拉工厂，“擎天柱”可以举起印有特斯拉标志的箱子，运到其他地方。

擎天柱可以拿起桌上的水壶，然后走到办公室的种花区给花草浇水。渲染出来的图像就是机器人的“视角”。图像内容和正常人类的图像内容除了颜色不同似乎没有什么特别的区别。

在工厂里，机器人可以从工作台上取下一个长长的物体，并将其整齐地排放到装有相同物体的盒子中。在机器人的透视图的渲染中，它可以通过颜色来区分现实世界中的不同物体。比如它拿着的长物体是紫色的，工作台是黄色的。

然后，一个更像人类的“擎天柱”被推到了现场。它也可以张开双手或举起右手慢慢向观众打招呼。

优化后的“擎天柱”由于脚下有支撑装置，可以同时举起双手和双脚。

不过与原版不同的是，优化版的擎天柱并没有在现场走来走去，而是全程由工作人员背着。

在过去的四个月里，特斯拉的人形机器人一直在办公室里走来走去。

目前，特斯拉人形机器人项目从去年2021年AI日的概念图到今年2月，仅用了6个月就推出了一个原型，现在又出现了新一代近乎完整的擎天柱。

第一代特斯拉机器人从概念、设计、分析、建立、优化、验证都经过了反复验证。对于这个新物种来说，拥有更低的成本和更高的工作效率也是验证这个产品能否真正投放市场的关键。