继Optimus和擎天柱之后,人形机器人领域又闯入一员猛将。
OpenAI押注的初创公司1X Technologies正式宣布,最新的通用家务机器人NEO beta测试版上线。
它是专为人类设计,专为家庭环境而打造的人形机器人。
然而,它的首次现身,竟被所有人误认为——这不就是一个穿着西装的「人」吗?
一段demo视频中,女主在厨房里正烹饪美食,NEO向她递过去鸡蛋。
它还帮助女主拿包,挥手致意她过来,一起向大家打招呼。
公司的AI副总裁Eric Jang也在推特上官宣了这个消息,同时预告了下一步的发布。
很高兴终于公开分享NEO。在硬核科技中,最简单的东西(超纯水、超平面镜)都是超级困难的。我们制造了一种超安静的机器人,在人类周围非常安全。我们很快就会分享人工智能方面的更多进展
CEO兼创始人Bernt Børnich表示,希望NEO能完成人类不喜欢做的任务,比如清洁、整理等日常杂物,并能听从指挥,根据用户的偏好和生活方式进行定制。
为了让NEO更适合家庭和生活场景,1X对机器人的外形和硬件规格都做出了特别设计。
毕竟,他们之前推出的工业通用机器人EVE,身高1.82米,重87公斤,可以说是「彪形大汉」的体格。
而NEO的身高只有1.67米,基本上是人类的平均水平,体重也只有30公斤,约为EVE的三分之一。
EVE和NEO的外观
虽然采用了轻量化设计,也并不意味着NEO干不了重活。
据介绍,它的手有20个自由度,能举起超过自己体重两倍的70公斤的重量,也可以携带最多20公斤重的物体。
穿西装的「人」,动作超丝滑
相比Optimus赛车般的酷炫外观,NEO几乎全身被布料包裹,似乎更能融入人类。
德扑之父、OpenAI科学家Noam Brown打趣道,「信不信由你,这不是一个穿西装的人。」
除了外观,NEO还具有类似肌肉的解剖结构和非严格的液压系统,将力量与柔和融为一体,因此可以非常自然地与人类交互。
不仅可以自然地行走、慢跑、跑楼梯,而且还可以进行远程的人工控制,完成很多「有人味儿」的动作。
比如低头转个手腕——
打招呼、和人拥抱、挥手,一气呵成,动作姿势、幅度和速度与人类相当接近。
图片
干家务时至关重要的灵巧手,看起来也是既自然又灵活,不仅可以稳稳地抓握物体,还能拿住柔软的抹布。
而且是名副其实的「通用」家务机器人,除了能整理厨房餐具——
还能独立完成一整个流程的操作,用咖啡机打出一杯咖啡。
由于不依赖于传统的刚性执行器,而是利用了仿生设计和更灵活的组件,NEO才能实现更流畅的运动,并且消耗的能量也很低。
机载电机产生的力约为人体肌肉力密度的80%,而且不需要齿轮。
但比较可惜的是,NEO只能运行2个小时,相比EVE的8小时续航,这可能是轻量化设计之后的权衡。
惊艳到网友
英伟达科学家Jim Fan看到demo第一时间就赶来祝贺,并表示「非常惊艳」。
前段时间刚为1X Technologies和NEO拍过片子的纪录片导演Jason Carman也帮忙站台。
自2014年以来,1X Technologies一直在打造类似人形的机器人。现在,他们向世界展示了最新机器人NEO。
看过demo后,有网友大胆预测:未来5年内,家务机器人将成为主流!
对于Eric Jang所说的「超安静」,试用者和Jason Carman都表示:确实如此,执行器简直太安静了!
拍视频的时候,甚至需要把音频电平调高很多,才能听到NEO执行任务时发出的声音。
针对1X两款机器人都主打的「安全性」,也有人直接质疑:你们所说的「安全性」是什么意思?
Eric Jang也做出了在线回应:
仅就硬件而言,即使在高速移动时也具有合规性和低反射惯性。当然,「安全」还意味着态势感知和赋权(例如持有锐器和热咖啡)——但我们还不准备分享相关信息。
技术介绍
官方博客表示,「我们的首要任务是安全」。经过不同场景和环境的测试后,NEO将在挪威的工厂中进行大规模生产。
而在目前Beta测试阶段,1X将在将在选定的家庭中部署有限数量的NEO,用于研究和开发中至关重要的——数据。
受到数字助理和自动驾驶的启发,1X的数据收集不同于传统的编码和预定义算法。
他们使用了一种名为VR Teleop的方法。
操作员会引导机器人在不同的现实场景中工作,让机器人直观地了解任务的难度和可行性。当收集数据达到一定规模时,机器人就学会了一项新技能。
在实际场景中,NEO的设计是「开箱即用」,但可以在使用过程中不断学习。使用越多,就会变得越「智能」。
因此,Beta测试阶段将使NEO能够收集更多数据,帮助公司构建通用人工智能模型,以逐渐改进系统。
公司CEO Børnich表示,「我们试图通过具身化来解决智能的问题,数据多样性就是其中的秘密。」
「虽然这一点没有那么秘密了,但如果没有安全和动态的机器人,就很难在现实世界中实现『智能』。」
明星机器人初创,OpenAI看好
1X这家公司可以说是厚积薄发,现任CEO兼创始人Bernt Bornich早在10年前就创立了这家公司,当初的名字还是Halodi Robotics。
当时,他们定下目标,要创造通用机器人来处理劳动密集型任务。
但这十年,1X Technologies仅开始为企业用户发货,同时进行了多项技术开发,包括世界上最高扭矩的扭矩-重量驱动伺服电机,用于模仿柔软的肌肉运动。
重大的突破出现在2022年,1X开始与OpenAI合作,引入语言模型和具身学习模型,为机器人添加「智能」。
搭上了OpenAI的快车,1X的增长有如瞬间起飞,在去年3月就完成了2350万美元的A2轮融资,由OpenAI创业基金领投。
今年1月,他们又在B轮融资中筹集了1亿美元,两轮融资筹集的总资金达到筹集的总资金达到近 1.37 亿美元。
除了最近推出的面向消费市场的双足类人机器人NEO,1X早先开发的用于执行工业任务的轮式机器人Eve,已经在部署在多个实际场景中,例如移动设备、开门和完成订单。
经过1.5×加速处理
CEO兼创始人Bernt Bornich毕业于挪威奥斯陆大学,专业是机器人与纳米电子学。
Bornich毕业后曾在多个公司从事开发工作,而且早在2014年就创建了1X,公司总部仍位于挪威。
发推官宣的Eric Jang本科和硕士均毕业于布朗大学,主修计算机科学专业,毕业后在谷歌机器人团队担任高级研究科学家,一待就是6年。
2022年,Eric Jang以AI副总裁的身份加入1X Technologies。
与此同时,Jang也在AI医疗公司Toruts兼职首席科学顾问。