在机器人技术领域,从人类示范中进行的模仿学习已经取得了令人瞩目的成绩。

前天,特斯拉开了一场相当科幻的发布会,其中一大看点就是新一代人形机器人 Optimus。

「你能以 2 万到 3 万美元的价格购买一台 Optimus 机器人,它可以当老师、帮你照顾孩子,可以遛狗、修剪草坪、买菜、做你的朋友、端上饮料,你能想到的任何事情,它都能做。」

「我认为这将是有史以来最伟大的产品!」

身穿皮衣亮相发布会的马斯克,一脸自豪地夸赞着自家的机器人。

与此同时,社交媒体上也冒出一堆视频,均是展示 Optimus 的强大实力。

比如,戴着牛仔帽的 Optimus 化身调酒小哥,平稳地倒着饮料:

 

视频来源:https://x.com/ChrisJBakke/status/1844610918552121596

唱着生日快乐歌:

 

视频来自:https://x.com/ray4tesla/status/1844606188790370611

它还到处闲逛,各种跟人搭话聊天:

 

视频来源:https://x.com/teslaownersSV/status/1844610376165425658

现场如此嘈杂,声音也是纷乱,Optimus 不仅能精确地锁定对答,还如此流畅,丝毫察觉不到响应的间隔。语言风格、语气语调听起来都与真人无异。

如果这些都是 Optimus 的自主回应,那说明特斯拉的技术已经达到了新的 level。

除了交流,Optimus 的动作似乎更加「出卖」了它。

它的头部可以在对话过程中四处观察环境,扫视众人。手指也比往常更加灵敏,看起来每个动作都精准且生动,不得不让人怀疑,这真的是 Optimus 自己的水平吗?

果不其然,有科技博主开始在线「打假」。

科技博主在线「打假」

几天前,特斯拉在华纳兄弟工作室的摄影棚中,举行了一场备受期待的媒体活动,并推出一款马斯克称之为 Cybercab 的无人驾驶出租车。

华尔街并不买账,特斯拉股票应声跌了约 9%。

当然,这并没有影响 Party 上的气氛,参加特斯拉活动的人们在社交媒体上发布了几十个视频,展示了 Optimus 机器人的绝活 —— 跳舞、说话,甚至调酒。

不过,科技博主 Robert Scoble 在 X 上质疑:「这并非完全是人工智能,而是有人在远程协助」,并附上了一段视频。

 

图源:https://x.com/Scobleizer/status/1844593576040333767

Scoble 的质疑并非空穴来风。

他在现场专门问了一个机器人:「嘿,Optimus,你的人工智能成分有多少?」

Optimus 有些慌乱地回答:「我不能透露具体有多少。这是你以后需要弄清楚的事情。」

Scoble 又问:「是有一部分还是完全没有?」

Optimus 开始打太极:「我想说,可能有一部分。我不会确认,但可能有一些。」

 

视频来源:https://x.com/Scobleizer/status/1844594008225611858

答案似乎呼之欲出。

以马斯克的性格,如果他真的制造了一群能与大量人群实时互动的机器人,早就大肆宣扬这一点了,但现实情况恰恰相反,他们的回应相当含糊其辞。

Scoble 还发了一条后续推文,说他与一位特斯拉工程师进行了交谈以获得清晰的答案。

「当它走路时,是 AI 在控制 Optimus。Optimus 可以在人群中走来走去,这真的太棒了。」但 Scoble 没有进行进一步详细说明。

 

科技媒体 Gizmodo 也表示,以他们对 Optimus 的了解,马斯克实际上远远落后于竞争对手。

今年 1 月份,马斯克篡改了一个 Optimus 的演示视频,被网友抓包。

视频中,Optimus 正在叠衬衫,但眼尖的观众注意到,有一只手不断进入摄像机的视野。这意味着,有人在镜头外执行折叠任务,而机器人只是在模仿人类。

 

图注:特斯拉的擎天柱机器人在 2024 年 1 月折叠衣物,红色箭头标注显示的是人类的手。

如果 Optimus 真的能够完全自主地玩石头剪刀布,无需人类干预,并且可以毫不延迟地进行快速对话,那确实很牛,但目前并没有相关的证据能够表明这一点。

被遥控操作的机器人们

特斯拉在今年 8 月底,发布了「动捕师」训练人形机器人 Optimus 的招聘,时薪最高达到了 48 美元。特斯拉 Optimus 人形机器人让我们看到了动作捕捉这一数据采集思路的应用潜力。这是一种常见且往往经济高效的训练机器人执行类人动作的方法,特斯拉是首批大规模使用动作捕捉技术的公司之一。

 

Optimus 训练过程

其实操控机器人并不是一件新鲜事。

在年初爆火的斯坦福机器人 Aloha,既是炒菜的一把好手,又能打理家务。备菜、翻炒、出锅,洗衣、逗猫、浇花它是样样精通。这其中就有不少远程操控的展示,Aloha 也凭借这种视觉效果拿下了不少人对机器人养老的期待。

 

来自英伟达的研究科学家 Jim Fan 当时发布了推文,提醒大家别因为视频的惊艳程度就忽略了其中技术真相。他提到,应该将 Mobile ALOHA 看作是一辆制造精良的跑车,而它仍需要人类驾驶才能表现出自己的能力。现在的水平与能够完全自主的厨师还有较大的差距。

 

在机器人技术领域,从人类示范中进行的模仿学习已经取得了令人瞩目的成绩。其实训练 Mobile ALOHA 的过程就是像是在玩游戏 —— 操作机器人直到动作通关。Mobile ALOHA 之所以能够让人发出惊叹,是因为它所展示的任务不局限于桌面操作。这些复杂且灵活的动作源于研究者开发的一套系统,用于模仿需要全身控制的双臂移动操作任务。利用 Mobile ALOHA 收集的数据,进行有监督的行为克隆。

研究团队在介绍时表示,对于一些简单的任务,Mobile ALOHA 可以在 50 次学习之后达到 90% 的行动成功率。对于一些简单的任务,如炒一只虾仁(有且只有一只)、拿块抹布、摆放好椅子,Mobile ALOHA 无需人类指点,还是可以自己 hold 住的。

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作者 yinhua

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