LaMMA-P 的提出为多机器人长时任务协同规划提供了全新的思路：它成功地将大模型的智能推理与经典 PDDL … Continue reading “ICRA 2025｜通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题，成功率+105%、效率+36%”
首创性地提出了具备数据-模型协同放量（Scaling Law）特性的通用动作生成框架Being-M0。 北大和 … Continue reading “百万规模数据集打造人形机器人通用大模型，实现精细动作跨平台、跨形态动作迁移丨北大人大联合发布”
2024年，OpenAI的ChatGPT在大模型领域不断突破，推出了多项创新功能，如个性化聊天机器人商店、增强 … Continue reading “ChatGPT全年更新大总结！重看「大模型风向标」进化之路”
今天，银河通用机器人发布了端到端具身抓取基础大模型「GraspVLA」，全球第一个预训练完全基于仿真合成大数据 … Continue reading “真机数据白采了？银河通用具身VLA大模型已充分泛化，预训练基于仿真合成大数据！”
在本论文中，我们提出了一种基于相对距离矩阵 D(R,O) 的新颖表征方法，用于捕捉机器人手与物体之间的交互信息 … Continue reading “重塑跨智能体灵巧手抓取，NUS邵林团队提出全新交互式表征，斩获CoRL Workshop优秀机器人论文奖”
来自法国国家科学研究中心（CNRS）和香港大学的研究人员提出了一种基于柔性磁膜的触觉传感器。 触觉是人类感知外 … Continue reading “低成本机器人“皮肤”登上Nature子刊：实现三维力的自解耦，来自法国国家科学研究中心&香港大学”
AI技术日新月异，像Netflix这样的大公司已经开始用AI制作特效，而新的AI模型也在游戏和科学研究中超越了 … Continue reading “2024 AI年度报告发布，附十大预测：人形机器人热度下降，英伟达维持霸主地位”
目前，聊天机器人是AI集成到前端的主要方式，但Nakashima表示，在很多地方，这感觉像是低效的用户界面（U … Continue reading “AI更适合前端开发者，UI不止是聊天机器人”
打造「具身智能」最核心的就是理解物理世界。近日，北大与苏黎世联邦理工学院团队首次用物理模拟去编程微型机器人，最 … Continue reading “「懂物理」是具身智能核心！北大高逼真物理仿真，加持磁性微米级机器人登Nature子刊”
在人工智能(AI)不断发展的能力的推动下，全球物流业正在经历一场重大变革。人工智能被定义为机器模仿人类智能的能 … Continue reading “物流中的人工智能让运输更智能”