AlphaDrive 初步探索了大模型强化学习和推理技术在自动驾驶领域的应用。 OpenAI 的 o1 和 D … Continue reading “地平线提出AlphaDrive，首个基于GRPO强化学习和规划推理实现自动驾驶大模型”
光轮智能（Lightwheel）和来自来自清华、香港科技大学、吉林大学、南京理工大学、北京理工大学、复旦大学等 … Continue reading “ICRA 2025｜清华x光轮：自驾世界模型生成和理解事故场景”
算法的定义并不复杂，甚至可以说相当简单。算法代表一组指令，使得计算机程序能够将不同的信息源（数据）组合起来以生 … Continue reading “当人工智能遇上市政债券市场：聊聊算法交易与AI预测”
今天为大家分享清华大学最新的世界模型综述！ 写在前面 & 笔者的个人理解 清华大学最新的综述。由于多模 … Continue reading “了解世界还是预测未来？一场关于自动驾驶世界模型的祛魅（清华最新综述）！”
今天为大家分享中山大学&美团最新的多模态大模型工作—DriveMM！全面迈向一体化，六大数据集全面SO … Continue reading “六大数据集全部SOTA！最新DriveMM：自动驾驶一体化多模态大模型（美团&中山大学）”
今天为大家分享地平线&华科最新的工作—Senna！ 本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 … Continue reading “LVLM赋能端到端！地平线&华科联手打造更强自动驾驶系统Senna！”
本文介绍了当前路径规划的梗概，了解目前路径规划有那些方法。内容很繁杂，很难在没有实际应用导向的情况下下短期全部 … Continue reading “路径规划概述：基于采样、搜索、优化全搞定！”
今天为大家分享一篇浙大&理想联合发布的最新动态城市场景建模工作—Street Gaussians，效果 … Continue reading “还在搞NeRF？实时渲染生成逼真自动驾驶数据！Street Gaussians：超越所有SOTA！”
今天自动驾驶之心为大家分享清华大学自动化系的最新工作SelfOcc，首篇纯视觉环视自监督三维占有预测新方案。文 … Continue reading “SelfOcc：首篇纯视觉环视自监督三维占有预测（清华大学）”
写这篇文章，一方面是发现其实包括我在内，在过去其实都混淆了一些很相关但其实不同的概念，另一方面从这些概念延伸出 … Continue reading “来聊聊近期火爆的几个大模型和自动驾驶概念”