GS-LIVO是一种结合传统激光雷达-惯性-视觉里程计与3D高斯点新型地图表示的实时SLAM系统。 本文经3D … Continue reading “真正实时地图更新！GS-LIVO：首个可部署在资源受限嵌入式系统上的实时高斯SLAM框架”
今天自动驾驶之心为大家分享清华大学自动化系的最新工作SelfOcc，首篇纯视觉环视自监督三维占有预测新方案。文 … Continue reading “SelfOcc：首篇纯视觉环视自监督三维占有预测（清华大学）”
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